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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司申请的专利高压线路下工程车辆入侵警示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207465.4，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权高压线路下工程车辆入侵警示方法及系统是由吕江林;张欢;郑峻峰;邓铭;周艺;刘张磊;刘昊;康渭铧;肖志远;李鑫婧;赵林坤;唐梦娴;胡军;祝波;吴世帆;尹林飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压线路下工程车辆入侵警示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压线路下工程车辆入侵警示方法及系统，其中方法包括：获取射频雷达采集的位于高压线路下的点云数据并进行预处理；对预处理后的点云数据进行聚类，实现入侵目标物检测；基于入侵目标物空间坐标匹配其所属三维警戒区级别；根据入侵目标物空间坐标及所属三维警戒区级别，控制可见激光阵列组件跟踪入侵目标物并发出对应级别的激光预警光幕；根据入侵目标物所属三维警戒区级别，控制语音喇叭组件进行对应级别的语音预警或自定义语音预警。通过实时检测入侵目标物及其空间位置，当确定入侵三维警戒区时，控制可见激光阵列组件发出对应级别的激光预警光幕并进行跟踪入侵目标物进行预警，并结合语音预警，极大地提高了预警效果。

本发明授权高压线路下工程车辆入侵警示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高压线路下工程车辆入侵警示方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取射频雷达采集的位于高压线路下的点云数据，并进行坐标转换及过滤预处理； S2：对预处理后的点云数据进行聚类，实现入侵目标物检测； S3：基于入侵目标物空间位置匹配其所属三维警戒区级别，其中三维警戒区依据与高压线缆距离的远近设置有多个级别； S4：根据入侵目标物空间位置及所属三维警戒区级别，控制可见激光阵列组件跟踪入侵目标物并发出对应级别的激光预警光幕进行警示； S5：根据入侵目标物所属三维警戒区级别，控制语音喇叭组件进行对应级别的语音预警或自定义语音预警； 步骤S1中，点云过滤的处理过程包括： S11：对点云数据通过RANSAC估计二维平面，将局内点作为地面点，其他点作为非地面点，实现地面点和非地面点的分割； S12：过滤掉地面点，保留非地面点； S13：对保留的非地面点x,y,z,RCS进行限定范围内的直通滤波，对非地面点只取多级三维警戒区范围内且RCS值位于设定范围内的点；通过预先设定工程车辆RCS值范围过滤非工程车辆点云数据；RCS值是指目标对入射雷达波的回波功率密度与入射功率密度之比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410029 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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