浙江兴岩电气设备有限公司张祎品获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江兴岩电气设备有限公司申请的专利便携式无人机起落平台及起落平台找平方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119079181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411213597.8,技术领域涉及:B64U70/92;该发明授权便携式无人机起落平台及起落平台找平方法是由张祎品;鄢国良;李清强;傅兵康;李志辉;包珺灿设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本便携式无人机起落平台及起落平台找平方法在说明书摘要公布了:本发明公开了便携式无人机起落平台及起落平台找平方法,便携式无人机起落平台具有倾角检测机构,包括截面为正多边形或圆的腔体,腔体底部中心设有导电金属端,腔体的侧壁设有圆形阵列分布的K根导电金属条,导电金属条延伸至腔体的顶部,腔体内设有小于腔体体积的导电液,导电液的电阻远小于导电金属条的电阻,各导电金属条顶端和导电金属端通过低电阻的导线串联数字电流表并通过同电压的电源供电,导电金属端与导电金属条顶端。本申请将电源、导电液、部分导电金属条及电流表通过导线连通,在导电液和导线的电阻忽略的前提下,通过U=IR计算出连通部分的导电金属条的阻值并转换为其连通部分的长度,最终通过控制器统计各个导电金属条的长度并进行比较之后转换为各个升降机构所需升降补偿的补偿量,最后控制升降机构针对各自的补偿量进行补偿,从而对起落平台调平。
本发明授权便携式无人机起落平台及起落平台找平方法在权利要求书中公布了:1.便携式无人机起落平台,其特征在于,包括: 伸缩机构组,其设置有圆形阵列或矩形阵列分布的K组伸缩机构,K≥3且K为正整数; 起落平台,其设置于伸缩机构输出端并通过各伸缩机构的伸缩调平; 倾角检测机构,包括截面为正多边形或圆的腔体,腔体底部中心设有导电金属端,腔体的侧壁设有圆形阵列分布的K根导电金属条,导电金属条延伸至腔体的顶部,腔体内设有小于腔体体积的导电液,导电液的电阻远小于导电金属条的电阻,各导电金属条顶端和导电金属端通过低电阻的导线串联数字电流表并通过同电压的电源供电,导电金属端与导电金属条顶端,腔体的顶部为透明板,起落平台的底部设有K个与控制器连接并圆形阵列或矩形阵列分布的测距仪,腔体内的导电液内设有半球形浮子,浮子顶部水平且其为具有内腔的中空结构,内腔底部设有配重填充物且其在配重填充物的作用下在稳定后处于水平状态,各测距仪与浮子顶部的水平面配合测取两者的间距;浮子与腔体侧壁间设有容浮子转动的间隙,测距仪作用区域位于浮子顶部中心区域使得浮子在上述间隙处移动时,测距仪始终可作用于浮子顶面获取距离值; 控制器,其与倾角检测机构、伸缩机构连接用于接收倾角检测机构检测的倾角信息并控制各伸缩机构协同动作以对起落平台调平。
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