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龙图腾网获悉中国石油大学(华东);山东石油化工学院申请的专利一种应用于油田管杆的柱面行走排管车及排管方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212872.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种应用于油田管杆的柱面行走排管车及排管方法是由周扬理;石永军;岳吉祥设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于油田管杆的柱面行走排管车及排管方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于油田管杆的柱面行走排管车及排管方法。其技术方案是：车体的前端上侧设有探测传感器，车体的前端设有限位传感器，在车体的后端中部设有反射板，在车体的上表面设有夹爪固定座，夹爪连接座安装到夹爪固定座上，所述夹爪的一端活动连接到夹爪连接座，夹爪的中下部与电推杆的上端铰接，电推杆的下端铰接到车体上，车体上安装一组以上的减速电机，所述减速电机通过联轴器连接大轮，大轮的外壁接触轨道的一侧外壁，轨道的另一侧外壁与压紧轮组接触，有益效果是：本发明可沿管杆的圆柱面移动行走，轨道可使用油田废旧油管，有效利用资源；使用激光测距传感器，实现被排管杆的精确排管，提高了工作效率，降低了操作者劳动强度。

本发明授权一种应用于油田管杆的柱面行走排管车及排管方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于油田管杆的柱面行走排管车，其特征是：包括限位传感器（301）、探测传感器（302）、电推杆（303）、夹爪（304）、夹爪连接座（305）、车体（306）、减速电机（307）、反射板（308）、压紧轮组（309）和大轮（310），所述车体（306）的前端上侧设有探测传感器（302），车体（306）的前端设有限位传感器（301），在车体（306）的后端中部设有反射板（308），在车体（306）的上表面设有夹爪固定座（3051），夹爪连接座（305）安装到夹爪固定座（3051）上，所述夹爪（304）的一端活动连接到夹爪连接座（305），夹爪（304）的中下部与电推杆（303）的上端铰接，电推杆（303）的下端铰接到车体（306）上，电推杆（303）伸长和缩短用于推动夹爪（304）绕着夹爪连接座（305）转动；所述车体（306）上安装一组以上的减速电机（307），所述减速电机（307）通过联轴器连接大轮（310），所述大轮（310）的外壁接触轨道（2）的一侧外壁，轨道（2）的另一侧外壁与压紧轮组（309）接触，压紧轮组（309）固定在车体（306）的两侧；所述夹爪（304）在电推杆（303）驱动下转动一定角度，探测传感器（302）识别到管杆（1）后，夹爪（304）由张开状态沿逆时针方向转动变化为关闭状态，此时夹爪（304）接触到管杆（1），车体（306）运动，夹爪（304）带动管杆（1）移动实现排管。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东);山东石油化工学院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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