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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211808.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统是由吕晓凡;王晓宇;王平江;解飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化相关技术领域，并公开了一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统。该方法包括下列步骤：控制器从上位机中获取每次试验的试验配置信息和载荷谱信息，上位机向所述控制器发出载荷谱控制命令，生成载荷谱指令并将其传递给进行试验的执行机构；所述执行机构接受所述控制器传递的试验配置信息和载荷谱指令进行试验，实时监测试验过程中的载荷谱响应并反馈给所述控制器，控制器按照预设的载荷谱补偿方法生成相应的载荷谱指令的补偿量，将该补偿量反馈给执行机构，该执行机构按照该补偿量对相应的载荷谱响应进行补偿。通过本发明，可扩展性强、易操作，可用于汽车道路谱模拟、大型构件的疲劳试验等多个领域。

本发明授权一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： 控制器从上位机中获取每次试验的试验配置信息和载荷谱信息，上位机向所述控制器发出载荷谱控制命令，所述控制器根据载荷谱控制命令和所述载荷谱信息生成载荷谱指令并将其传递给进行试验的执行机构； 所述执行机构接受所述控制器传递的试验配置信息和载荷谱指令进行试验，实时监测试验过程中的载荷谱响应并反馈给所述控制器，所述控制器按照预设的载荷谱补偿方法生成相应的载荷谱指令的补偿量，将该补偿量反馈给所述执行机构，该执行机构按照该补偿量对相应的载荷谱响应进行补偿； 当所述载荷谱控制指令为静力谱指令时，所述预设的载荷谱补偿方法包括时间的修正方法和幅值的修正方法，分别如下： 时间的修正方法： （a）跟踪误差始终在预设阈值范围内，无需修正； （b）跟踪误差在预设阈值范围内且保持时间大于预设最小保持时间，无需修正； （c）跟踪误差在预设阈值范围内且保持时间小于预设最小保持时间，需补偿保持时间，，是最小保持时间设定值； （d）跟踪误差始终无法在预设阈值范围内，需延长保持时间，保持时间为，，t s 是调节时间； （e）跟踪误差呈振荡趋势进入预设阈值范围内，然后又离开预设阈值范围，以进入预设阈值范围的时刻开始计时，保持时间大于预设最小保持时间设定值，无需修正； （f）跟踪误差呈振荡趋势进入预设阈值范围，然后又离开预设阈值范围，以进入预设阈值范围的时刻开始计时，实际保持时间小于预设最小保持时间设定值，需补偿保持时间，； 幅值的修正方法为： 其中，是静力谱在保持段的指令值，是线性修正因子，是非线性修正因子，是载荷谱跟踪误差值，是跟踪误差预设阀值下限，是跟踪误差预设阀值上限，是载荷谱指令的补偿量； 所述静力谱是由多个步级联组成，每个步包含四个元素，分别是当前台阶值、当前台阶持续时间、跃迁类型、跃迁时间； 所述静力谱指令为按照静力谱在待测件上施加载荷。

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