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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202187.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法及电子设备是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法及电子设备，该方法包括获取盆骨模型、左股骨模型、右股骨模型、第一特征点集、第二特征点集、第三特征点集、盆骨假体模型以及股骨假体模型；确定盆骨‑盆骨假体组合体模型和股骨‑股骨假体组合体模型；更新第一特征点集和目标特征点集；将盆骨‑盆骨假体组合体模型、股骨‑股骨假体组合体模型和第二股骨模型分别按第一拼接方式和第二拼接方式拼接，并且分别基于第二特征点集和第三特征点集中特征点的坐标计算髋关节偏距和髋关节长度。本申请通过分别基于第二特征点集和第三特征点集中的特征点计算髋关节偏距和髋关节长度，能够通过术前规划的模型准确获取术后的髋关节生理参数的数值。

本发明授权髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种髋关节假体规划中模型生理参数的计算方法，其特征在于，包括： 获取盆骨模型、左股骨模型、右股骨模型、所述盆骨模型的第一特征点集、所述左股骨模型的第二特征点集和所述右股骨模型的第三特征点集； 获取盆骨假体模型以及股骨假体模型； 接收第一控制指令，根据所述第一控制指令移动所述盆骨假体模型至与所述盆骨模型组合的位置，并且根据所述盆骨模型和所述盆骨假体模型确定盆骨-盆骨假体组合体模型； 接收第二控制指令，根据所述第二控制指令移动所述股骨假体模型至与第一股骨模型组合的位置，并且根据所述第一股骨模型和所述股骨假体模型确定股骨-股骨假体组合体模型，其中，所述第一股骨模型为所述左股骨模型或所述右股骨模型； 基于所述盆骨假体模型更新所述第一特征点集，并且基于所述股骨假体模型更新所述第一股骨模型对应的目标特征点集，其中，所述目标特征点集为所述第二特征点集或所述第三特征点集； 将所述盆骨-盆骨假体组合体模型、所述股骨-股骨假体组合体模型和第二股骨模型按第一拼接方式拼接，并且基于所述第二特征点集和所述第三特征点集中股骨干轴端点的坐标计算髋关节偏距，其中，所述第二股骨模型为所述左股骨模型和所述右股骨模型中与所述第一股骨模型不同的股骨模型； 将所述盆骨-盆骨假体组合体模型、所述股骨-股骨假体组合体模型和所述第二股骨模型按第二拼接方式拼接，并且基于所述第二特征点集和所述第三特征点集中股骨小转子点的坐标计算髋关节长度。

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