埃斯顿(南京)医疗科技有限公司李鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉埃斯顿(南京)医疗科技有限公司申请的专利多维度床旁康复训练系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223365825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422111344.1,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型多维度床旁康复训练系统是由李鑫;周玉康;李子健;付杰设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维度床旁康复训练系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多维度床旁康复训练系统,包括主设备、机械臂和训练组件,机械臂包括大臂和小臂,大臂的一端安装在主设备上,由第一关节驱动以J1轴旋转及由第二关节驱动以J2轴旋转,小臂的一端与大臂的另一端转动连接,并且由第三关节驱动以J3轴旋转,训练组件包括连接组件和托板,托板包括手托板、腿托板和踝托板中的至少一个,连接组件安装在小臂的另一端上,由第四关节驱动以J4轴旋转及由第五关节驱动以J5轴旋转,托板在使用状态下可拆卸地安装在连接组件上,并且每次使用仅在连接组件上安装手托板、腿托板和踝托板中的一个。本实用新型的结构更简单,成本低,可以对患者更多的部位进行康复训练,本实用新型可进行多维度训练。
本实用新型多维度床旁康复训练系统在权利要求书中公布了:1.多维度床旁康复训练系统,其特征在于:包括主设备(1)、机械臂(2)和训练组件(3),机械臂(2)包括大臂(4)和小臂(5),大臂(4)的一端安装在主设备(1)上,由第一关节(6)驱动以J1轴旋转及由第二关节(7)驱动以J2轴旋转,其中J1轴沿水平方向,J2轴与J1轴垂直,小臂(5)的一端与大臂(4)的另一端转动连接,并且由第三关节(8)驱动以J3轴旋转,J3轴与J2轴平行,训练组件(3)包括连接组件(9)和托板,托板包括手托板(10)、腿托板(11)和踝托板(12)中的至少一个,连接组件(9)安装在小臂(5)的另一端上,由第四关节(13)驱动以J4轴旋转及由第五关节(14)驱动以J5轴旋转,其中J4轴与J3轴平行,J5轴与J4轴垂直,托板在使用状态下可拆卸地安装在连接组件(9)上,并且每次使用仅在连接组件(9)上安装手托板(10)、腿托板(11)和踝托板(12)中的一个。
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