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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184254.3，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法是由邹旭;颜露新;钟胜;彭恒多;王岩杰;罗宁;邓述民设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，属于无人机超分辨率领域，该方法通过构建结构引导的旋翼无人机超分辨率网络，对获取的低分辨率图像进行梯度计算得到低分辨率梯度图，并将二者进行通道级融合后进行特征提取得到特征图，根据特征图预测低分辨率关键点热力图，然后对特征图进行上采样后分别进行处理得到高分辨率无人机梯度图和高分辨率无人机图像，分别对高分辨率梯度图以及低分辨率关键点热力图和真实标签的结果进行损失计算，采用判别器判别输出图像为真实图像的概率以增强超分辨网络的重构能力，形成端到端的约束。该网络可输出视觉效果尚佳的旋翼无人机超分图像，提高了远距旋翼无人机成像的检测及监视效果。

本发明授权一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法在权利要求书中公布了：1.一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，其特征在于，包括： 构建结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络，包括：预处理模块，用于对无人机低分辨率图像进行预处理，所述预处理包括图像归一化；梯度计算模块，用于获取预处理后的无人机低分辨率图像的梯度图；融合模块，用于将所述预处理后的低分辨率图像及梯度图进行通道级融合得到融合图像；特征提取网络，用于提取所述融合图像的特征得到低分辨率特征图；超分辨率模块，用于对所述低分辨率特征图进行上采样得到高分辨率特征图；关键点预测模块、高分辨率梯度图预测模块及高分辨率图像预测模块，分别用于根据所述高分辨率特征图预测无人机的各类关键点热力图、高分辨率梯度图及高分辨率图像；判别器，用于在训练网络时计算所述高分辨率图像预测模块生成的高分辨率图像为真实图像的概率； 以无人机的低分辨率图像为样本，以与所述无人机的低分辨率图像对应的各类关键点热力图、高分辨率梯度图及高分辨率图像为标签，对所述超分辨率网络进行监督训练，得到训练好的超分辨率网络。

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