苏州祥利威电子科技有限公司王建春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州祥利威电子科技有限公司申请的专利一种机械手的防滑夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422062570.5,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种机械手的防滑夹爪是由王建春;相丰;相宇设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的防滑夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械手的防滑夹爪,涉及机械手技术领域,包括加固件,所述加固件一侧固定连接有电机二,所述电机二内壁固定连接有内置件,本实用新型中,电动推杆的两端连接夹爪本体和连接件,利用电动推杆可驱动夹爪本体在连接件一侧滑动,从而可调节爪部的长度,增大与夹持物品侧壁的接触面积,便于与体积大小不同的物体接触,防滑块一、防滑套和防滑块二可增加爪部内壁的防滑效果,压力传感器可辅助夹爪夹持力度的调节,从而减少夹持时对物品的损伤;利用电机一和齿轮二可驱动齿轮一和转动盘转动,改变爪部的夹持方向,在转动盘转动时,弧形板为转动盘一侧进行支撑,从而提高转动盘转动的稳定性。
本实用新型一种机械手的防滑夹爪在权利要求书中公布了:1.一种机械手的防滑夹爪,包括加固件3,所述加固件3一侧固定连接有电机二7,其特征在于:所述电机二7内壁固定连接有内置件16,所述内置件16一侧设置有防滑机构,所述防滑机构包括夹爪本体1、电动推杆12和防滑块二20,所述夹爪本体1内部滑动连接有内置条22,所述内置条22一侧固定连接有连接件2,所述连接件2一侧铰接有辅助件13,所述辅助件13一侧固定连接有齿轮三14,所述齿轮三14与加固件3之间转动连接,所述夹爪本体1和连接件2一侧均固定连接有固定块,所述固定块一侧与电动推杆12固定连接,且所述夹爪本体1和连接件2一侧均与防滑块二20固定连接。
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