郴州职业技术学院杨俊获国家专利权
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龙图腾网获悉郴州职业技术学院申请的专利一种快装式机器人末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422072518.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快装式机器人末端执行器是由杨俊;陶茂平;龚任平设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快装式机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，尤其涉及一种快装式机器人末端执行器。其技术方案包括末端执行器本体、固定盘和连接盘，所述固定盘上表面轴心位置处焊接有连接管，且连接管末端焊接有法兰盘，所述固定盘上表面成形阵列等距分设有四个T型槽口和四个贯穿口，且贯穿口和T型槽口连通，所述连接盘下表面固定安装有末端执行器本体，所述连接盘上表面成环形阵列等距焊接有四个T型块，所述连接管外表面滑动套接有滑套，所述滑套下表面成环形阵列等距焊接有四个插块，所述连接管外表面位于滑套上方位置处活动套接有螺旋弹簧。本实用新型便于机器人末端执行器的拆卸安装，提高了机器人末端执行器的更换安装效率，降低了对于生产影响。
本实用新型一种快装式机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种快装式机器人末端执行器，包括末端执行器本体1、固定盘7和连接盘9，其特征在于：所述固定盘7上表面轴心位置处焊接有连接管5，且连接管5末端焊接有法兰盘4，所述固定盘7上表面成形阵列等距分设有四个T型槽口10和四个贯穿口11，且贯穿口11和T型槽口10连通，所述连接盘9下表面固定安装有末端执行器本体1，所述连接盘9上表面成环形阵列等距焊接有四个T型块12，所述连接管5外表面滑动套接有滑套3，所述滑套3下表面成环形阵列等距焊接有四个插块2，所述连接管5外表面位于滑套3上方位置处活动套接有螺旋弹簧6。
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