苏州祥利威电子科技有限公司王建春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州祥利威电子科技有限公司申请的专利一种机械手柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422063339.8，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种机械手柔性夹爪是由王建春;相丰;相宇设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手柔性夹爪，涉及柔性夹爪技术领域，包括安装圆盘，所述安装圆盘的外壁设置有防护机构，所述防护机构的下端设置有柔性夹持机构，所述柔性夹持机构包括六角座和三组弹性块，所述六角座的内部开设有三头限位孔，所述三头限位孔的内部滑动安装有三头限位板，所述六角座的上端贯穿安装有伸缩杆，所述六角座的下端固定安装有三组凹型座。本实用新型，能够把物品夹持在三组弹性块的中间，从而能够对不同大小的物品进行夹持，同时提高了该柔性夹爪的灵活性，同时，通过在三组弹性块的一端安装两组限位块，能够增加弹性块的韧性，防止因抓取不够稳定而导致物品掉落的情况发生，可以很好地对物品进行抓取。
本实用新型一种机械手柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手柔性夹爪，包括安装圆盘1，其特征在于：所述安装圆盘1的外壁设置有防护机构3，所述防护机构3的下端设置有柔性夹持机构2，所述柔性夹持机构2包括六角座21和三组弹性块25，所述六角座21的内部开设有三头限位孔22，所述三头限位孔22的内部滑动安装有三头限位板23，所述六角座21的上端贯穿安装有伸缩杆24，所述六角座21的下端固定安装有三组凹型座26，三组所述凹型座26的内部转动安装有L型块27，三组所述L型块27的一端内部均转动安装有下压板28，三组所述弹性块25的一端且靠近两侧边缘位置处均固定安装有限位块29，三组所述弹性块25的上端分别与L型块27的下端相固定。
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