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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种尾门控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167250.4，技术领域涉及：E05F15/43；该发明授权一种尾门控制方法、装置、电子设备及介质是由谭镇坤;邓秋豪;孙正;王俊林;叶松林;王波;李来生设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾门控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车身域控制技术领域，提供了一种尾门控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取目标车辆上多种传感器的传感器数据；提取各传感器数据的特征数据，分析各特征数据之间的相似度；根据相似度，确定所有特征数据之间的关联关系；将包含关联关系的所有特征数据输入目标支持向量机，以使目标支持向量机对特征数据进行融合计算并输出融合结果；基于融合结果和用户指令，控制尾门运动。本申请通过对尾门的多种传感器提取特征数据、分析相似度、确定关联关系和融合计算，弥补了单一传感器的不足，确保在复杂的环境条件下保持稳定准确的障碍物检测效果，通过及时准确的障碍物检测，消除了检测不及时尾门持续运动存在的安全隐患。

本发明授权一种尾门控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种尾门控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆上多种传感器的传感器数据；所述传感器用于监测处于所述目标车辆的尾门的运动路径上的障碍物，所述传感器包括激光距离传感器、红外传感器、图像采集传感器和触摸传感器中的多种； 提取各所述传感器数据的特征数据，分析各所述特征数据之间的相似度； 根据所述相似度，确定所有所述特征数据之间的关联关系； 获取各所述传感器的预设权重和对应的实时环境状态，并判断所述预设权重是否对应所述实时环境状态，所述激光距离传感器、所述红外传感器和所述图像采集传感器对应的所述实时环境状态分别为空气中固液颗粒物含量、所述红外传感器与强热源的热源距离和环境最大亮度；若是，基于所述预设权重分别对各所述特征数据进行加权处理；若否，根据所述实时环境状态调整所述预设权重得到当前权重，再基于所述当前权重分别对各所述特征数据进行加权处理；其中，基于所述空气中固液颗粒物含量与激光距离传感器权重的负相关关系，调整所述激光距离传感器的权重；基于所述热源距离与红外传感器的权重的正相关关系，调整所述红外传感器的权重；基于所述环境最大亮度与图像采集传感器权重的负相关关系，调整所述图像采集传感器的权重； 将包含所述关联关系的所有所述特征数据输入目标支持向量机，以使所述目标支持向量机对所述特征数据进行融合计算并输出融合结果；所述融合结果包括所述运动路径上是否存在障碍物、所述障碍物的位置； 基于所述融合结果和用户指令，控制所述尾门运动。

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