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龙图腾网获悉深圳市德诺好和科技有限公司申请的专利一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159893.4，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法是由张永红;吴跃云设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超声焊接技术领域，尤其涉及一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，该方法包括：识别待焊接件，获取待焊接件的初始参数，基于初始参数确定初始焊接轨迹；识别所述初始焊接轨迹对应的轨迹表面图像，分析轨迹表面图像以获取表面特征；基于表面特征对所述初始焊接轨迹进行调整，获取调整焊接轨迹；实时监测根据所述调整焊接轨迹焊接过程的焊接特征，根据焊接特征对调整焊接轨迹进行实时校准，获取目标焊接轨迹；分析根据所述目标焊接轨迹焊接后的焊接件的焊接性能，根据焊接性能的分析结果对所述目标焊接轨迹进行调整，以在下一焊接周期进行优化。本发明提高焊接轨迹的精确性。

本发明授权一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波焊接设备的焊接头轨迹优化方法，其特征在于，包括： 识别待焊接件，获取待焊接件的初始参数，基于初始参数确定初始焊接轨迹； 识别所述初始焊接轨迹对应的轨迹表面图像，分析轨迹表面图像以获取表面特征； 基于表面特征对所述初始焊接轨迹进行调整，获取调整焊接轨迹； 实时监测根据所述调整焊接轨迹焊接过程的焊接特征，根据焊接特征对调整焊接轨迹进行实时校准，获取目标焊接轨迹； 分析根据所述目标焊接轨迹焊接后的焊接件的焊接性能，根据焊接性能的分析结果对所述目标焊接轨迹进行调整，以在下一焊接周期进行优化； 所述基于初始参数确定初始焊接轨迹的步骤包括： 获取所述待焊接件的待焊接图像； 对所述待焊接图像进行分析，确定待焊接区域轮廓特征； 基于所述待焊接区域轮廓特征将其分为直线焊接区域和非直线焊接区域； 分别计算所述直线焊接区域和所述非直线焊接区域的占比，获取直线占比和非直线占比； 比较所述直线占比和所述非直线占比，基于比较结果确定初始焊接轨迹； 所述基于所述待焊接区域轮廓特征将其分为直线焊接区域和非直线焊接区域的步骤包括： 识别所述待焊接区域轮廓特征中若干拐点，基于若干拐点对所述待焊接区域轮廓特征进行划分，获取若干子轮廓； 计算若干所述子轮廓的曲率值，将曲率值与预设曲率值进行比较，基于比较结果确定所述直线焊接区域和所述非直线焊接区域。

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