苏州祥利威电子科技有限公司王建春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州祥利威电子科技有限公司申请的专利一种桁架式机械手夹爪更换组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422039100.7，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种桁架式机械手夹爪更换组件是由王建春;相丰;相宇设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架式机械手夹爪更换组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架式机械手夹爪更换组件，涉及机械手技术领域，包括夹爪机构，所述夹爪机构的一侧设置有更换机构，所述夹爪机构包括固定框和移动板，本实用新型中，通过转动第二螺纹杆，可带动两个套接板的位置移动，使得定位块与定位槽插接或分离，可对夹爪端部的位置进行拆装，从而对夹爪端部进行更换，仅对夹爪与物料接触的磨损部位进行更换，不影响夹爪自身的使用，无需在更换后再进行性能调试，提高了更换的便捷性；通过夹爪端部的外部设置有防滑垫，安装块为弹性块，且安装块插接在安装槽的内部，可对防滑垫进行固定和拆卸，通过防滑垫的设置提高夹爪端部与物料间的摩擦，防止物料掉落。
本实用新型一种桁架式机械手夹爪更换组件在权利要求书中公布了：1.一种桁架式机械手夹爪更换组件，包括夹爪机构2，其特征在于：所述夹爪机构2的一侧设置有更换机构3，所述夹爪机构2包括固定框201和移动板204，其中一个所述更换机构3固定连接在固定框201的一侧，另一个所述更换机构3固定连接在移动板204的一侧，所述更换机构3包括连接框301，所述连接框301的两端均螺纹连接有第二螺纹杆302，所述第二螺纹杆302的一端转动连接有套接板305，所述套接板305的内环面设置有连接杆310，所述连接杆310的外表面开设有定位槽313，所述定位槽313的内部插接有定位块309，所述定位块309的一侧固定连接在套接板305的内环面，所述连接杆310的一端固定连接有夹爪端部304。
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