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龙图腾网获悉暨南大学;合肥长陆工业科技有限公司申请的专利用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148571.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置是由李德平;郭永辉;苏胡云;刘晓翔;蒋健卓;张远凯;王高;谭满春设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置，包括基于预设的多个摄像头获取圆桶的视频流数据，利用预训练的圆桶特征识别网络对所述视频流数据进行特征识别，并将识别到的目标特征和目标特征对应的摄像头编号保存到缓冲文件中；初始化缓冲文件；清空缓冲文件后，等待缓冲文件中的一条新的识别数据，将缓冲文件中的识别数据输入到预先设立的圆桶位置角度模型中，得到目标特征当前所在的角度位置信息；基于圆桶目标特征当前所在的角度位置信息生成一个状态信息；将所述角度位置信息和所述状态信息传给服务器端，服务器端根据接收到的角度位置信息和状态信息将圆桶的目标特征转到指定位置。本发明解决了传统贴标机定位速度较慢的问题。

本发明授权用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法，其特征在于，包括下述步骤： 基于预设的多个摄像头获取圆桶的视频流数据，利用预训练的圆桶特征识别网络对所述视频流数据进行特征识别，并将识别到的目标特征和目标特征对应的摄像头编号保存到缓冲文件中，具体为： 所述圆桶特征识别网络识别出的目标特征是用矩形的包围盒表示的，在获取的视频流数据中识别出圆桶的目标特征信息，所述包围盒标注出了识别出的目标特征对应的目标类别信息和目标置信度； 在识别出目标特征所对应的包围盒后，根据目标的目标类别信息和目标置信度，选出目标类别信息为设定类别且目标置信度满足设定阈值的目标，则将该目标作为圆桶目标特征，而该目标所对应的包围盒则是描述的圆桶目标特征所对应的包围盒； 根据识别出来的圆桶的目标特征源自的视频流数据的摄像头编号以及包围盒的中心坐标的x坐标设为识别到的特征信息，所述识别到的特征信息即为目标特征和目标特征对应的摄像头编号； 初始化缓冲文件，当监听到服务器端的执行信号，则根据执行信号执行指令任务，并清空当前缓冲文件； 清空缓冲文件后，等待缓冲文件中的一条新的识别数据，将缓冲文件中的识别数据输入到预先设立的圆桶位置角度模型中，得到目标特征当前所在的角度位置信息；所述圆桶位置角度模型是基于随机森林回归来训练拟合出来的模型，具体为： 在获取缓冲文件中最新识别到的圆桶特征信息后，将特征信息中的摄像头编号和包围盒的中心坐标的x坐标输入到圆桶位置角度模型，得到圆桶目标特征当前所在的角度位置信息； 圆桶位置角度模型输出的是一个位置角度信息，所述位置角度信息值位于0°~360°，将识别到的圆桶特征信息的摄像头编号和包围盒的中心坐标的x坐标输入到圆桶特征位置角度模型中，根据多个决策树来进行回归分析，所述多个决策树是通过随机选择数据集中的子集和特征来构建的，最后输出一个预测的位置角度信息； 基于圆桶目标特征当前所在的角度位置信息生成一个状态信息，所述状态信息用于表征该角度位置信息是最新的； 将所述角度位置信息和所述状态信息传给服务器端，服务器端根据接收到的角度位置信息和状态信息将圆桶的目标特征转到指定位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人暨南大学;合肥长陆工业科技有限公司，其通讯地址为：510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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