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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种基于连续关系的喷头控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139992.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种基于连续关系的喷头控制方法及系统是由何桂华;洪英盛设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于连续关系的喷头控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于连续关系的喷头控制方法及系统，方法包括：对3D打印设备喷头相关的多个工作参数进行预设时间段内的连续监测，生成每个工作参数的数值变化曲线；根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定喷头的工作状态；从连续监测的多个工作参数中选择预设数量个时间点的参数数值，根据参数数值计算3D打印设备喷头的工作稳定性指数；根据工作状态和工作稳定性指数，对3D打印设备的喷头控制。利用本发明实施例，能够对3D打印设备喷头相关的多个工作参数进行连续监测和分析，实现对喷头工作状态的精确判断和控制，以提升3D打印的稳定性和产品质量，推动3D打印技术向更加智能化和自主化的方向发展。

本发明授权一种基于连续关系的喷头控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于连续关系的喷头控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对3D打印设备喷头相关的多个工作参数进行预设时间段内的连续监测，生成每个工作参数的数值变化曲线； 根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3D打印设备喷头的工作状态，其中，所述连续关联关系为工作参数之间随时间变化而呈现连续相互影响的关联关系； 从连续监测的多个工作参数中选择预设数量个时间点的参数数值，根据选择的参数数值计算3D打印设备喷头的工作稳定性指数； 根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3D打印设备的喷头进行控制； 所述根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3D打印设备喷头的工作状态，包括： 获取不同工作参数的连续时间点的历史参数数值和对应的历史工作状态，作为训练数据集，其中，一组不同参数的历史参数数值对应一个历史工作状态； 利用所述训练数据集训练基于人工智能的状态预测模型，其中，所述状态预测模型能够基于不同工作参数的历史参数数值，学习不同工作参数之间的连续关联关系，并学习连续关联关系与工作状态的对应关系，当历史工作状态异常时，对应的一组不同参数的历史参数数值不符合正常连续关联关系，当历史工作状态正常时，对应的一组不同参数的历史参数数值符合正常连续关联关系； 根据数值变化曲线中不同参数的连续时间点的参数数值，基于训练好的状态预测模型，预测3D打印设备喷头的工作状态。

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