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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利虚拟车位构造方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411146352.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权虚拟车位构造方法及相关设备是由王方泉;李咏旭;余杰;余昊;周阳设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟车位构造方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟车位构造方法及相关设备，涉及自动泊车领域，主要为解决特殊场景下虚拟车位的构造仍然依赖人工的问题。该方法包括：基于目标车辆的传感器获取融合障碍物信息；基于所述融合障碍物信息构建虚拟车位，其中，所述虚拟车位包括垂直车位和水平车位；从所述虚拟车位中为所述目标车辆选择初始推荐车位。本发明用于虚拟车位构造过程。

本发明授权虚拟车位构造方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车位构造方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆的传感器获取融合障碍物信息； 基于所述融合障碍物信息构建虚拟车位，其中，所述虚拟车位包括垂直车位和水平车位； 从所述虚拟车位中为所述目标车辆选择初始推荐车位； 所述基于所述融合障碍物信息构建虚拟车位，包括： 基于所述目标车辆位置构建全局坐标系，其中，所述全局坐标系的原点为所述目标车辆的后轴中心，横轴与目标车辆的后轴延伸方向平行，纵轴与目标车辆的后轴延伸方向垂直； 基于所述目标车辆的宽度与全局坐标系划分所述垂直车位的有效区域； 获取所述垂直车位的有效区域内的障碍物分布信息； 基于所述垂直车位的有效区域和所述有效区域内的障碍物分布信息，构建所述垂直车位； 所述基于所述目标车辆的宽度与全局坐标系划分所述垂直车位的有效区域，包括： 基于距目标车辆最近的可泊距离与垂直车位默认长度的和确定第一横向最大值； 基于目标车辆的宽度的一半确定第一横向最小值； 基于传感器性能范围确定第一纵向最大值和第一纵向最小值； 基于所述第一横向最大值、第一横向最小值、第一纵向最大值和第一纵向最小值划分所述垂直车位的有效区域； 基于所述垂直车位的有效区域划分有效区间的数量，其中，每个有效区间分别对应一个计数变量； 在所述有效区间内不存在障碍物的情况下，设置所有所述有效区间的计数变量的初始值； 以所述目标车辆的后轴中心为起始，向上下两方向分别遍历所述有效区间，以变更所述计数变量的初始值为目标值； 在所述计数变量的目标值满足所述有效区间的数量的情况下，创建所述垂直车位。

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