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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140419.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法是由时晨光;林文斌;蒋泽宇;汪飞;周建江设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明的面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法，包括：在航迹欺骗的同时引入压制干扰，确立无人机集群复合干扰组网雷达模型；通过联合优化配置无人机的波束指向、航迹与功率资源，以无人机运动参数为约束，以最小化组网雷达对实施干扰任务无人机的检测概率为优化目标，建立面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化模型；采用粒子群优化算法与内点法相结合的混合优化算法求解优化模型，实现对组网雷达的复合干扰。本发明降低了无人机实施航迹欺骗的难度，有效提升了航迹欺骗的可行性，且在欺骗干扰的基础上，引入了压制干扰，通过合理分配干扰资源，进一步提高了对组网雷达的干扰效果，降低了无人机被发现的概率。

本发明授权面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法在权利要求书中公布了：1.面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用M架无人机对N部雷达组成的组网雷达系统实施航迹欺骗，形成P条虚假航迹，同时引入无人机对雷达的压制干扰，确立无人机集群复合干扰组网雷达模型； 通过联合优化配置无人机的波束指向、航迹与功率资源，在对组网雷达实施航迹欺骗的基础上，以无人机运动参数为约束，以最小化组网雷达对实施干扰任务无人机的检测概率为优化目标，建立面向复合干扰组网雷达的无人机航迹与干扰资源联合优化模型；优化模型表达式为： 其中，为组网雷达对无人机集群的检测性能，Pdkuk,Pk,Rk为第k时刻组网雷达对无人机集群的检测概率，uk为第k时刻无人机集群波束指向矩阵，Pk为第k时刻无人机集群干扰功率矩阵，Rk为第k时刻无人机集群与雷达距离矩阵，为检测概率需求，Pm,n,k为第k时刻第m架无人机对第n部雷达的干扰功率，Pmin为无人机波束干扰功率下限，Pmax为无人机波束干扰功率上限，um,n,k为第k时刻第m架无人机对第n部雷达的波束指向情况，为干扰机总功率，L为每架无人机产生的波束个数，S为最多被干扰波束个数，△αe为无人机飞行方向角的变化值，△αmax为无人机飞行方向角的变化值的最大值，△αmin为无人机飞行方向角的变化值的最小值，△βe为无人机飞行俯仰角的变化值，△βmax为无人机飞行俯仰角的变化值的最大值，△βmin为无人机飞行俯仰角的变化值的最小值，ve为无人机飞行速度，vmax为无人机飞行速度上限，vmin为无人机飞行速度下限； 采用将粒子群优化算法与内点法相结合的混合优化算法求解该优化模型，得到满足约束条件的无人机集群波束指向、航迹与功率资源分配结果，从而在满足预先设定的无人机动力学约束并生成有效欺骗航迹的前提下，实现对组网雷达的复合干扰。

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