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龙图腾网获悉深圳市荣坤科技有限公司申请的专利木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122910.7，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置是由池冰华;林伟鑫设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及位移纠偏技术领域，公开了一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置。所述方法包括：对高精度光栅尺进行安装和校准，创建第一校准曲线和第一补偿模型；对钢带位移数据进行高动态范围采集，得到原始位移数据；进行小波降噪和多尺度趋势分析，得到降噪位移数据和位移趋势信息；进行自适应纠偏控制，生成纠偏控制指令；对纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行，得到实际纠偏动作和对应的执行结果；根据实际纠偏动作和执行结果进行数字孪生模拟和多目标优化，得到第二校准曲线和第二补偿模型，本发明实现了木箱钢带传动系统的高精度位移纠偏，提高了系统的整体性能和可靠性。

本发明授权木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法，其特征在于，包括： 对高精度光栅尺进行安装和校准，创建第一校准曲线和第一补偿模型； 根据所述第一校准曲线和所述第一补偿模型，对钢带位移数据进行高动态范围采集，得到原始位移数据； 对所述原始位移数据进行小波降噪和多尺度趋势分析，得到降噪位移数据和位移趋势信息； 基于所述降噪位移数据和所述位移趋势信息进行自适应纠偏控制，生成纠偏控制指令； 对所述纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行，得到实际纠偏动作和对应的执行结果； 根据所述实际纠偏动作和所述执行结果，对所述第一校准曲线和所述第一补偿模型进行数字孪生模拟和多目标优化，得到第二校准曲线和第二补偿模型；具体包括：对所述实际纠偏动作和所述执行结果进行数据预处理，得到标准化的输入数据集，并根据所述标准化的输入数据集，构建系统虚拟仿真环境；基于所述系统虚拟仿真环境，对所述第一校准曲线进行参数敏感性分析，得到关键影响因子，并基于所述关键影响因子，对所述第一校准曲线进行多项式拟合优化，得到第二校准曲线；对所述第一补偿模型进行结构分解，得到多个子模型，包括周期误差补偿子模型和温度补偿子模型；基于遗传算法，对所述多个子模型进行参数优化，得到优化后的子模型参数集，并根据所述优化后的子模型参数集进行全局优化，得到全局最优解；基于所述全局最优解，构建多目标优化问题，得到Pareto最优解集，其中目标函数包括位移精度和模型复杂度；基于TOPSIS决策方法，对所述Pareto最优解集进行评估和选择，得到第二补偿模型，其中，所述第二补偿模型为：C（x，T，v）=x+Σ[Ai*sin（2πixP+φi）]+k（T-T0）+f（v），其中，C（x，T，v）为补偿后的位置值，x为光栅尺原始读数，Ai为第i次谐波幅值，P为光栅尺基本周期，φi为第i次谐波相位，k为温度补偿系数，T为当前温度，T0为参考温度，f（v）为速度相关的补偿函数，v为当前速度，f（v）=α*v+β*v2+γ*sign（v），其中，α、β、γ为速度补偿系数，sign（v）为速度方向函数。

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