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龙图腾网获悉上海船舶运输科学研究所有限公司;武汉理工大学申请的专利基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119088684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411127148.1，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法及系统是由郑茂;吴中岱;韩冰;张科昊设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法及系统，获取本船和目标船舶的AIS数据并基于海上避碰规则确定船舶会遇态势，再对船舶会遇态势进行参数化解耦，实现方位角量化和距离量化，分别量化计算出目标船舶相对于本船的方位角、本船与目标船舶之间的距离，并对船舶会遇态势进行划分得到多个场景类型，根据场景类型设定构建场景的各个参数的范围，进而生成场景初始参数，并计算出最近会遇距离和最近会遇时间，进而自动生成多个不同类型的船舶避碰测试场景，具有场景生成效率高，场景差异化程度可控制，测试可信度高等优点。

本发明授权基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海上避碰规则的船舶避碰测试场景生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据获取及参数化解耦步骤：获取本船和目标船舶的AIS数据，所述AIS数据包括本船和目标船舶的经纬度位置信息、航向角、本船航速和目标船舶航速，依据获取的AIS数据并基于海上避碰规则确定船舶会遇态势，再对船舶会遇态势进行参数化解耦，实现方位角量化和距离量化，分别量化计算出目标船舶相对于本船的方位角，以及本船与目标船舶之间的距离； 场景类型确定及参数范围设定步骤：根据航向角和量化的目标船舶相对于本船的方位角对船舶会遇态势进行划分，得到多个场景类型，根据场景类型设定本船和目标船舶的航向角范围、以及目标船舶相对于本船的方位角范围，根据量化的本船与目标船舶之间的距离并基于海上避碰规则设定本船与目标船舶之间的距离范围； 场景初始参数生成步骤：在各自设定的范围内通过随机数生成器分别随机生成本船和目标船舶的航向角确定值、目标船舶相对于本船的方位角确定值以及本船和目标船舶之间的距离确定值，随机生成的各确定值均作为场景初始参数； 相对速度向量计算步骤：根据本船航向角确定值和本船航速计算出本船航速向量，并根据目标船舶的航向角确定值和目标船舶航速计算出目标船舶航速向量，根据本船航速向量和目标船舶航速向量计算出目标船舶相对于本船的相对速度向量； 最近会遇距离及最近会遇时间计算步骤：根据本船与目标船舶之间的距离确定值、相对速度向量、目标船舶相对于本船的方位角确定值以及相对速度向量与本船位置连线形成的夹角计算出目标船舶与本船之间的最近会遇距离，并根据本船与目标船舶之间的距离确定值和相对速度向量与本船位置连线形成的夹角计算出目标船舶与本船之间的最近会遇时间； 船舶避碰测试场景生成步骤：基于生成的所述场景初始参数、本船和目标船舶的航速、最近会遇距离以及最近会遇时间自动生成多个不同类型的船舶避碰测试场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶运输科学研究所有限公司;武汉理工大学，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区民生路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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