中铁十八局集团有限公司李卓阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司申请的专利一种轮胎抓夹机械手及智能轮胎抓夹移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369428U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421980407.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种轮胎抓夹机械手及智能轮胎抓夹移动装置是由李卓阳;陈二涛;杨海福;韩伟;高峰设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮胎抓夹机械手及智能轮胎抓夹移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轮胎抓夹机械手及智能轮胎抓夹移动装置，基座的各外部支座周向阵列布置在中心孔外侧并沿着径向延伸，各外部支座沿着径向间隔设置有第一内铰接孔和第一外铰接孔；活动导向座活动设置在基座的底部中心，活动导向座周向阵列布置有多个径向导轨，各导向槽与基座的外部支座一一上下对应布置；夹持爪包括多个并分别活动设置在各外部支座的下方，各夹持爪沿着径向间隔设置有第二内铰接孔和第二外铰接孔；连杆机构设置在基座、活动导向座与夹紧爪之间；气缸连接在基座与活动导向座之间，被配置为驱动活动导向座沿着基座的中心孔轴向运动，并通过连杆机构带动各夹持爪同步径向外移，以夹紧轮胎内孔。
本实用新型一种轮胎抓夹机械手及智能轮胎抓夹移动装置在权利要求书中公布了：1.一种轮胎抓夹机械手，其特征在于，包括： 基座（11），设置有中心孔及多个外部支座，各外部支座周向阵列布置在中心孔外侧并沿着径向延伸，各外部支座沿着径向间隔设置有第一内铰接孔和第一外铰接孔； 活动导向座（12），活动设置在基座（11）的底部中心，活动导向座（12）周向阵列布置有多个径向导轨（121），各导向槽与基座（11）的外部支座（111）一一上下对应布置； 夹持爪（15），包括多个并分别活动设置在各外部支座（111）的下方，各夹持爪（15）沿着径向间隔设置有第二内铰接孔和第二外铰接孔； 连杆机构，设置在基座（11）、活动导向座（12）与夹紧爪之间；以及 气缸（16），连接在基座（11）与活动导向座（12）之间，被配置为驱动活动导向座（12）沿着基座（11）的中心孔轴向运动，并通过连杆机构带动各夹持爪（15）同步径向外移，以夹紧轮胎内孔。
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