中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所陶金燕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所申请的专利具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114646.2，技术领域涉及：G01S15/93；该发明授权具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用是由陶金燕;李加东;胡益民;苗斌;商文玲;姚术涛设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用。所述器件包括电路板、pMUT芯片以及信号处理单元；电路板设置有通孔，pMUT芯片设置于通孔处，任一面均可发射及接收超声波，且第一面自通孔中暴露出，第二面背向通孔；信号处理单元用于识别接收到的超声波信号。本发明基于pMUT的双向检测方法利用压电薄膜双向振动的特点，在电路板上设计通孔结构，使超声波能够在前后两个方向传播，通过给予pMUT器件初始运动、处理正背向回波叠加信号，获取两个方向上障碍物的距离和方向，能够在微小体积和超低功耗的情况下实现双向探测目标物的功能，可以简化全向感知系统，使其在微型机器避障等方面发挥重要作用。
本发明授权具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种具有双向检测功能的pMUT器件，其特征在于，包括电路板、pMUT芯片以及信号处理单元； 所述电路板设置有通孔，所述pMUT芯片具有相背的第一面和第二面，任一面均可发射及接收超声波；所述pMUT芯片设置于所述通孔处，且第一面自所述通孔中暴露出，第二面背向所述通孔； 所述信号处理单元设置于所述电路板上，且通过所述电路板中的电路与所述pMUT芯片电连接，用于识别所述pMUT芯片接收到的超声波信号。
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