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龙图腾网获悉翼空无人机科技(江西)有限公司申请的专利基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108547.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统是由符立群;张益民;李延;罗鑫设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统，该方法包括：在不同时间控制无人机按照预设路径在预设区域内进行图像采集，得到时间上存在差异的关于预设区域的实景的第一图像以及第二图像；对第一图像以及第二图像进行特征比对，从而确定预设区域内的实景发生变化的至少一个变化区域；确定变化区域的位置信息，根据位置信息确定每个变化区域在预设路径当中所属的分路径，对分路径进行组合得到变化区域的识别路径；按照识别路径对无人机进行控制，以分别采集变化区域的变化图像并对变化图像进行识别以对变化区域进行识别。本发明解决了现有技术中在进行区域变化识别时效率低的问题。

本发明授权基于无人机采集图像的区域变化识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机采集图像的区域变化识别方法，其特征在于，所述方法包括： 在不同时间控制无人机按照预设路径在预设区域内进行图像采集，得到时间上存在差异的关于所述预设区域的实景的第一图像以及第二图像； 对所述第一图像以及第二图像进行特征比对，从而确定所述预设区域内的实景发生变化的至少一个变化区域； 确定所述变化区域的位置信息，根据所述位置信息确定每个所述变化区域在所述预设路径当中所属的分路径，对所述分路径进行组合得到所述变化区域的识别路径； 按照所述识别路径对所述无人机进行控制，以分别采集所述变化区域的变化图像并对所述变化图像进行识别以对所述变化区域进行识别； 所述预设路径为弓形路径，所述弓形路径包括多条横向和纵向分布的子路径，所述根据所述位置信息确定每个所述变化区域在所述预设路径当中所属的分路径，对所述分路径进行组合得到所述变化区域的识别路径的步骤包括： 分别获取所述预设区域的外边界点的坐标信息、所述变化区域的位置信息以及所述预设路径的位置信息； 根据所述预设区域的外边界点的坐标信息、所述变化区域的位置信息以及所述预设路径的位置信息将所述预设区域、变化区域以及预设路径映射至预设坐标系当中； 根据所述变化区域相对于所述弓形路径的位置关系信息，确定所述变化区域所属的分路径； 将所述分路径按照弓形的方式以初始的先后顺序进行连接组合得到所述变化区域的识别路径； 所述根据所述变化区域相对于所述弓形路径的位置关系信息，确定所述变化区域所属的分路径的步骤包括： 获取每个所述变化区域的最小外接矩形，根据所述最小外接矩形判断所述变化区域是否与所述子路径相交； 若是，则将相交的所述子路径以及所述子路径两侧的两个横向的所述子路径作为所述分路径； 若否，则将所述变化区域的两侧的横向的所述子路径作为所述分路径。

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