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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118751732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411090252.8，技术领域涉及：B21D5/08；该发明授权三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置及方法是由郭训忠;陶涛;刘春梅;许祥勇;王云;冯宇程;朱思彤设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置及方法，包括板材渐进辊弯成形的多道次变截面成形辊轮组、板材自由弯曲成形中的导向机构和弯曲模。本发明基于三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形技术，通过板材渐进辊弯过程，将板材逐步小角度成形为变截面型材，通过板材自由弯曲过程对变截面型材不同方向施加不同大小的弯矩，实现弯曲方向不同、弯曲半径不同的三维变截面复杂弯曲型材；基于三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置，利用辊轮组连续成形和弯曲模的运动轨迹设计，即可实现对目标构件变截面三维复杂弯曲一体化成形，可以有效降低加工成本，提高生产效率，对于型材构件成形的生产具有重要意义。

本发明授权三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种三维变截面复杂弯曲型材渐进辊弯复合成形装置，其特征在于，包括板材渐进辊弯成形的多道次变截面成形辊轮组、板材自由弯曲成形中的导向机构和弯曲模；所述多道次变截面成形辊轮组，通过辊轮在X轴方向运动以达到板材截面成形控制、通过辊轮在Y轴方向平动以达到板材变截面宽度控制、通过辊轮在Z轴方向的转动以达到板材截面变化平滑过渡控制，并利用多道次不同成形角度的辊轮使得板材截面进行连续小角度变化逐步成型，使得板材按规划路线渐进成形为变截面型材，在成形过程中需保证板材轴线始终在一条直线上；所述导向机构起到夹紧固定变截面型材，为变截面型材提供支撑作用，使轴线不产生偏移，并连接渐进辊弯成形和自由弯曲成形，传递变截面型材至下一装置弯曲模；所述弯曲模包括两对弯曲辊、弹簧机构和自锁机构，两对弯曲辊两两相对交叉设置，上下弯曲辊安装在弯曲辊固定架上，上下弯曲辊间距为变截面型材立板高度，侧面的弯曲辊能够根据变截面型材截面宽度伸缩，弹簧机构安装在侧面的弯曲辊与弯曲辊固定架之间，弹簧机构以拉伸轴作为支撑，当变截面型材截面宽度变化时，弹簧机构受挤压即可实现弯曲模截面变化；自锁机构包括力传感器及电磁锁，力传感器将弹簧力以电信号形式传递至电磁锁，一旦弹簧机构两侧弹簧力不一致，两种不同的电信号则会激活电磁锁，当电磁锁被激活即实现侧面弯曲辊的自锁；弯曲模不断变换运动轨迹和姿态，两对弯曲辊对变截面型材施加不同方向、不同大小弯矩，实现变截面型材多段、多个方向连续弯曲成形，最终成形三维变截面复杂弯曲型材。

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