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龙图腾网获悉江苏现代照明集团有限公司申请的专利一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411083078.4，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制系统及方法是由吴紫薇;杨国森设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制系统及方法，属于图像分析技术领域，本发明包括如下步骤：采集图像，获取灰度图像，分析不同颜色对应的综合灰度值；提取灰度图像中车辆的轮廓，训练深度学习模型；采集待入库车辆到达闸机位置时的图像，获取灰度图像；分析记录车辆的车辆信息并控制闸机开启，车辆入库；车库中各摄像机采集经过车辆的图像，判断各摄像机采集图像中经过车辆是否为同一辆车；判断经过车辆是否出库并预测车辆到达闸机的时间，提前控制闸机开启，车辆出库；本发明通过进一步对车辆的识别进行限制，提高了识别的准确性，预测车辆的出库时间，提高了车辆通行的效率。

本发明授权一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用图像分析技术的智慧车库闸机控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1、根据车辆的车型，采集不同车型的车辆在不同角度的图像，对图像进行灰度处理，获取灰度图像；根据各图像中车辆的颜色，结合各灰度图像中像素点的灰度值，分析不同颜色对应的综合灰度值； S2、利用图像分析技术，提取灰度图像中车辆的轮廓，建立深度学习模型，将图像的拍摄角度和车辆的轮廓作为输入，将图像中车辆对应的车型作为输出，对深度学习模型进行训练； S3、采集待入库车辆到达闸机位置时的图像，对图像进行灰度处理，获取灰度图像；利用光学字符识别技术对灰度图像进行分析，获取该车辆的车牌号；提取灰度图像中的车辆的轮廓，结合该图像的拍摄角度，通过深度学习模型，获取该车辆的车型；获取灰度图像中车辆的综合灰度值，匹配出该车辆的颜色；记录该车辆的车辆信息并控制闸机开启，车辆入库，所述车辆信息包括车牌号、车型及颜色； S4、车库中各摄像机采集经过车辆的图像，分析各摄像机采集的图像中经过车辆的车辆信息，判断各摄像机采集图像中经过车辆是否为同一辆车； S5、根据各摄像机采集图像的时间和对应摄像机与闸机的距离，判断经过车辆是否出库并预测车辆到达闸机的时间，提前控制闸机开启，车辆出库； 所述步骤S1的具体过程如下： S1-1、以车辆的中心为原点，以车辆中心轴所在直线为x轴，以垂直于x轴过原点的直线为y轴，以垂直于x轴和y轴过原点的直线为z轴，建立坐标系，摄像机在坐标系中与原点的夹角，作为拍摄角度； S1-2、采集N1张图像，将第a张图像，记为Ta，b，θ，Ta，b，θ表示第a张图像是第b种车型的车辆在拍摄角度为θ时拍摄的图像；N1是正整数；a∈[1，N2]，N2是正整数；b∈[1，N3]，N3是正整数；θ∈[-2π，-2π]； 将Ta，b，θ中第c个像素点的红通道的强度值，记为将Ta，b，θ中第c个像素点的绿通道的强度值，记为将Ta，b，θ中第c个像素点的蓝通道的强度值，记为N4是正整数； 对Ta，b，θ进行灰度处理，获取第a张图像的灰度图像，记为Tgarya，b，θ，Tgarya，b，θ表示第a张图像的灰度图像是第b种车型的车辆在拍摄角度为θ时拍摄的图像的灰度图像； 根据下列公式计算灰度图像中像素点的灰度值： 其中，表示Tgarya，b，θ中第c个像素点的灰度值；α1、α2及α3均是系统预置的固定参数； S1-3、第a张图像中车辆的颜色是第d种颜色，d∈[1，N5]，N5是正整数； 对Tgarya，b，θ中各像素点的灰度值进行筛选，筛选出Tgarya，b，θ中出现次数最多的作为第d种颜色对应的灰度值； 获取在采集的N1张图像中车辆的颜色是第d种颜色时对应的灰度值，取各图像中第d种颜色对应的灰度值的平均值，作为第d种颜色对应的综合灰度值，记为Igaryd。

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