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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118835384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411026436.8，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统是由闫红霞;俞建勇;孟婥;郗欣甫;李麒阳设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能编织技术领域，具体为一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统，该方法包括如下步骤：根据芯轴表面获得芯模中心线，结合所述芯模中心线和外侧轮廓得到芯轴表面三角面片；基于产品期望编织角分布对所述芯轴表面三角面片进行划分，并得到期望编织角方向矢量；根据所述期望编织角方向矢量和织物均匀性获得纱线期望轨迹；基于所述纱线期望轨迹和导向环对芯模中心线上任意离散点进行分析，并获得离散点的第一控制参数结果和第二控制参数结果。本发明依据纱线分布的均匀性和纱线间的相互作用，对控制参数进行精确求解，以确保编织的连续性与稳定性，从而确保大尺寸复杂结构芯模的编织精度。

本发明授权一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据芯轴表面获得芯模中心线，结合所述芯模中心线和外侧轮廓得到芯轴表面三角面片； 基于产品期望编织角分布对所述芯轴表面三角面片进行划分，并得到期望编织角方向矢量； 根据所述期望编织角方向矢量和织物均匀性获得纱线期望轨迹； 基于所述纱线期望轨迹和导向环对芯模中心线上任意离散点进行分析，并获得离散点的第一控制参数结果和第二控制参数结果； 所述基于所述纱线期望轨迹和导向环对芯模中心线上任意离散点进行分析，并获得离散点的第一控制参数结果和第二控制参数结果包括： 基于所述纱线期望轨迹得到芯模中心线上任意离散点的轨迹沿纱线方向延长线； 根据所述轨迹沿纱线方向延长线和导向环获得芯模中心线上任意离散点的第一控制参数结果； 基于所述导向环得到圆柱半径和芯模中心线上任意离散点的切向量； 基于所述圆柱半径、所述切向量和几何关系获得芯模中心线上任意离散点的第二控制参数结果。

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