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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司申请的专利一种机载式输电线路断股修复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118867893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022775.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人是由倪宏宇;颜文旭;陈铁义;储杰;谢佳家;林祖荣;章立宗;秦建松;吴海静;徐雄;杨昊天设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式输电线路断股修复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。

本发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人在权利要求书中公布了：1.一种机载式输电线路断股修复机器人，其特征在于，包括： 机架，所述机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接在所述顶板左右两侧并向下延伸的侧板，所述侧板之间形成可避让输电线路的避让空间； 行走机构，所述行走机构包括设置在所述顶板前后两端的下侧的支撑轮，所述支撑轮转动连接在侧板之间，所述行走机构还包括可使所述支撑轮沿所述输电线路上侧滚动的第一动力机构；所述第一动力机构包括第一轮架和第二轮架和驱动轮和至少两个压紧轮和第一丝杆和第一电机和第二电机；所述第一轮架和所述第二轮架滑动连接在所述顶板下侧，并设置在所述行走机构的行走轴线的左右两侧；所述驱动轮转动连接在第一轮架下侧，所述压紧轮转动连接在所述第二轮架下侧；所述第一丝杆沿所述修复机器人的左右向延伸，所述第一丝杆包括与所述第一轮架螺纹连接的第一螺纹部，以及与所述第二轮架螺纹连接的第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述第一电机安装在所述顶板下侧，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述驱动轮和所述压紧轮夹紧或者松开所述输电线路；所述第二电机安装在所述第一轮架上，并与所述驱动轮传动连接； 捋线机构，所述捋线机构包括机壳和捋线组件，所述机壳安装在所述顶板前端，所述捋线组件包括支架和转动轮，所述支架固定连接在所述机壳下侧，所述转动轮转动连接在所述支架上，所述转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，所述避让槽上端延伸至所述转动轮圆心，并设置有用于将断股捋到输电线路表面的捋线面，所述捋线机构还包括第二动力机构，所述第二动力机构安装在所述机壳上，并用于驱动所述转动轮转动，以使所述捋线面螺旋前进，所述捋线面运动的螺距与所述输电线路的导线的捻距基本一致； 上扣机构和压扣供给机构，所述上扣机构和所述压扣供给机构均安装在所述侧板外侧，所述压扣供给机构用于向所述上扣机构输送压扣，所述上扣机构用于移动所述压扣，并使压扣向上扣在所述输电线路下侧； 压装机构，所述压装机构包括滑动连接在所述顶板下侧的两个夹块，所述夹块设置在所述行走机构的行走轴线左右两侧，所述压装机构还包括可驱动两个所述夹块开合，以将所述压扣压装在所述输电线路上的第三动力机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江晖路701号B幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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