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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014726.0，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质是由付源翼;吴怀主;申广俊;韦建;毛竹君;刘杏设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，该商用车方向盘零位辨识方法包括：获取多组车辆的方向盘角度测量数据，并对多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合，得到车辆对应的方向盘角度拟合函数；将车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距作为车辆的方向盘零位值。本发明在实现方向盘零位辨识的同时，降低了方向盘零位辨识过程的计算复杂度，进而降低了方向盘零位辨识过程的资源占用，节省了方向盘零位辨识的成本。

本发明授权商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种商用车方向盘零位辨识方法，其特征在于，包括： 获取多组车辆的方向盘角度测量数据，并对多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合，得到车辆对应的方向盘角度拟合函数； 将车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距作为车辆的方向盘零位值； 基于移动平均滤波算法和最小二乘法，对预设窗口内的多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合； 基于多个预设窗口的线性拟合结果，得到车辆对应的方向盘角度拟合函数； 对预设窗口内的多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合，使得预设窗口内车辆对应的方向盘角度拟合函数与多组车辆的方向盘角度测量数据的残差平方和最小； 基于以下公式对多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合： 其中，表示第个预设窗口内车辆对应的方向盘角度拟合函数与多组车辆的方向盘角度测量数据的残差平方和，表示第个预设窗口内车辆对应的方向盘角度拟合函数，表示第个预设窗口内第组车辆的方向盘角度测量数据的纵坐标数据，表示第个预设窗口内车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距，表示第个预设窗口内车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距的比例系数，表示第个预设窗口内第组车辆的方向盘角度测量数据的横坐标数据，为预设窗口的大小。

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