华南理工大学吴钰滢获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118963265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411009006.5,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统是由吴钰滢;张浪文;谢巍;曾明设计研发完成,并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统,所述方法包括:根据PE塑胶聚合与分离机理知识,基于非线性动力学建立PE塑胶反应物理实体的基于目标稳态点的偏差系统模型;基于通信安全性和物理器件特性,归纳偏差系统中输入信号的演化,并结合偏差系统模型,构造PE塑胶反应偏差的信息物理融合预测模型;基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识,设计性能指标和控制律,并建立最小化控制优化问题和约束;根据实时离散状态信息计算最小化控制优化问题,结合目标生产稳态热量得到调节物理实体的控制指令。本发明能够使传统PE塑胶生产工业摆脱现实环境和硬件限制,为生产过程提供更精准、灵活和快速的实时感知和动态控制,保证PE塑胶反应与分离的可靠安全运行。
本发明授权基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法,其特征在于,所述方法包括: 根据PE塑胶聚合与分离机理知识,基于非线性动力学建立PE塑胶反应物理实体的基于目标稳态点的偏差系统模型; 基于通信安全性和物理器件特性,归纳偏差系统中输入信号的演化,并结合所述偏差系统模型,构造PE塑胶反应偏差的信息物理融合预测模型; 基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识,设计性能指标和控制律,并建立最小化控制优化问题和约束; 根据实时离散状态信息计算最小化控制优化问题,结合目标生产稳态热量得到调节物理实体的控制指令,以实现对PE塑胶反应过程的安全预测控制; 其中,所述基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识,设计性能指标和控制律,并建立最小化控制优化问题和约束,包括: 基于所述信息物理融合预测模型,构造用于控制性能的被控输出为状态权值矩阵,为输入权值矩阵;xk为PE塑胶反应过程偏差系统在第k个采样时刻下的状态变量,uk为偏差系统在第k个采样时刻下的输入信号;sat·为标量或向量下的标准单位饱和函数; 对每个采样时刻k求解下述表达式的最小最大化的性能目标: 式中,无穷时域均方性能指标为表示数学期望,zk+i|k为第k个采样时刻下的未来第k+i个时刻的系统被控输出预测值,控制律形式采用线性状态反馈控制律uk+i|k=Fkxk+i|k,Fk为第k个采样时刻的状态反馈控制增益,xk+i|k为第k个采样时刻下的未来第k+i个时刻的系统状态预测值,uk+i|k为第k个采样时刻下的未来第k+i个时刻的系统控制器输出的输入信号预测值; 最小化控制优化问题和约束为: 给定可调参数ε1>0、ε2>0、0<β<1,存在矩阵Qk>0、Gk、Yk、Zk和标量γk>0、δk>0、φk>0使得以下最小化问题对于所有可求解: 安全性约束条件: 二次有界性条件: 状态约束: Qk≤Xk,n=1,2,…,nx 输入饱和辅助约束: 式中,为系统矩阵,为输入矩阵;为攻击概率;Yk=FkGk,Zk=HkGk,Xk,nn为矩阵Xk的第n个对角元素,xmax,n为第n个状态的绝对值上限,为矩阵Zk的第r行,0为相应维数的零矩阵,I为相应维数的单位矩阵,W为Lipschitz矩阵,Ej为对角元素为0或1的对角矩阵,nx为状态变量的维数,nu为输入变量的维数,为单次攻击的最大能量;根据求得反馈控制增益。
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