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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118783829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006189.5，技术领域涉及：H02P8/40；该发明授权一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法是由林忠麟;雷通伟;陆继炼;黄峰;杨鹏飞设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。

本发明授权一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，其特征在于：包括ARM处理器1、第二光耦隔离模块2、第一光耦隔离模块3、差分线路收发器芯片4、高电压瞬变防护模块5、n路步进电机驱动模块6、n路伺服电机驱动模块7、多型电机模块8、n路24V电源模块9、n路12V电源模块10、降压整流模块11、n路5V电源模块12、3.3V电源模块13、n路直流电机驱动模块14以及第三光耦隔离模块15； ARM处理器用于计算电机状态调节参数，并与电机驱动模块建立联系，下发状态调节参数以及控制指令； 光耦隔离模块用于将ARM处理器与电机驱动模块进行电气隔离，并消除在信号传输过程中由高通电路所导致的通信干扰； 电机驱动模块用于接收ARM处理器下发的指令信息以及电机状态调节参数，控制多型电机模块进行状态调整； 电源隔离部分用于将220V交流电压转换为n路相互隔离的直流电源，满足各电机、电机驱动芯片以及ARM处理器对于电源的不同需求； 所述第一光耦隔离模块3、第二光耦隔离模块2、第三光耦隔离模块15电路均包括高速逻辑输出光耦合器、高通滤波器以及普通晶体管输出光耦合器； 高速逻辑输出光耦合器、高通滤波器用于在进行电气隔离的同时，保证ARM处理器1与差分线路收发器芯片4之间通信转换以及信号传输的稳定性和准确性； 普通晶体管输出光耦合器用于实现ARM处理器IO口与连接部件的电气隔离，防止ARM处理器由于连接部件的电流或电压意外传输导致烧毁； 高速逻辑输出光耦合器U1、U2以及普通晶体管输出光耦合器U3的输入端与输出端使用两组3.3V隔离电源； ARM处理器发出的数据由UART_TX端口经一阶RC高通滤波器到达U1输入端，之后U1输出端输出的相应信号经一阶RC高通滤波器进入差分电路收发器芯片的TX端口； 差分电路收发器芯片接收的数据由其RX端口经一阶RC高通滤波器到达U2输入端，之后U2输出端输出的相应信号经一阶RC高通滤波器进入ARM处理器的UART_RX端口； ARM处理器输出的控制信号通过其上的GPIO端口进入U3输入端，U3输出端输出相应的反相信号用于控制差分线路收发器芯片的数据接受与发送。

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