北京航空航天大学;中国运载火箭技术研究院董希旺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国运载火箭技术研究院申请的专利一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411003546.2，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质是由董希旺;杨义坤;于江龙;化永朝;谭清科;梁卓;冯智;李晓多设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质，涉及制导技术领域，该方法包括：建立三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型；建立风干扰模型；根据三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型和风干扰模型确定考虑风扰的三维平面制导模型；根据考虑风扰的三维平面制导模型确定导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计；根据指定导弹飞行总时间和导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计确定导弹系统攻击时间误差滑模面；基于自适应理论和李亚普诺理论，根据导弹系统攻击时间误差滑模面确定克服风干扰的指定时间协同制导律；根据克服风干扰的指定时间协同制导律对导弹系统进行制导。本申请可提高导弹的精度和稳定性。
本发明授权一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法，其特征在于，包括： 建立三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型；所述三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型表征导弹系统和静止目标的相对运动；所述导弹系统包括若干枚导弹； 建立风干扰模型；所述风干扰模型表征实际风对导弹系统的扰动力；所述实际风包括基本风和随机风； 根据三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型和风干扰模型确定考虑风扰的三维平面制导模型； 根据考虑风扰的三维平面制导模型确定导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计； 根据指定导弹飞行总时间和导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计确定导弹系统攻击时间误差滑模面； 基于自适应理论和李亚普诺理论，根据导弹系统攻击时间误差滑模面确定克服风干扰的指定时间协同制导律； 根据克服风干扰的指定时间协同制导律对导弹系统进行制导。
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