买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种模块化骨科手术机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007856.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种模块化骨科手术机器人及其使用方法是由孙涛;陈鹏;贺志远设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化骨科手术机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于骨科手术机器人技术领域，具体涉及一种模块化骨科手术机器人及其使用方法。本发明包括台车；模块化手术机构；位姿分离调节机构；位姿分离调节机构包括安装在台车上的竖直调节机构、安装在竖直调节机构输出端的平移机构及安装在平移机构输出端的调姿机构；本发明结合竖直调节机构、平移机构以及位姿机构，采用三者完全解耦的调节方式，使得机器人运动输出具有位置调节和姿态调节的完全分离特性，实现机器人与医生的协作中，面向患者手术实施区域的微创精准操作。同时平移机构采用五边形转动副，使得平移机构具有高刚度和高精度，从而保证机器人本体结构较高的适应性、负重比与运动精度，更好地适应骨科手术环境。

本发明授权一种模块化骨科手术机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化骨科手术机器人，其特征在于，包括： 台车（1）； 模块化手术机构（2），集成若干不同的手术模块； 位姿分离调节机构（3），安装在所述台车（1）上，用以调节所述模块化手术机构（2）的位置和姿态偏移； 所述位姿分离调节机构（3）包括安装在所述台车（1）上的竖直调节机构（31）、安装在所述竖直调节机构（31）输出端的平移机构（32）及安装在所述平移机构（32）输出端的调姿机构（33）；其中， 所述平移机构（32）包括： 安装基座（321），固定设置在所述竖直调节机构（31）的输出端； 依次转动连接的第一平移臂（322）、第二平移臂（323）、第三平移臂（324）、第四平移臂（325）；以及 安装在所述安装基座（321）上的第一平移电机（326）和第二平移电机（327）；其中，所述第一平移臂（322）远离所述第二平移臂（323）的端部与所述第一平移电机（326）输出轴同轴设置，所述第四平移臂（325）远离所述第三平移臂（324）的端部与所述第二平移电机（327）的输出轴同轴设置； 所述安装基座（321）、第一平移臂（322）、第二平移臂（323）、第三平移臂（324）以及第四平移臂（325）在水平面上围设成五边形转动副，当所述第一平移电机（326）和或第二平移电机（327）转动时，带动所述五边形转动副在所在平面上平移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院，其通讯地址为：300000 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。