广东盛控达智能科技有限公司屈果霓获国家专利权
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龙图腾网获悉广东盛控达智能科技有限公司申请的专利一种协作式码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421781086.1，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种协作式码垛机械手是由屈果霓;左美珍;刘富强设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作式码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种协作式码垛机械手。包括机械手本体、及与所述机械手本体相连，用于抓取物件的抓取组件；其中，所述抓取组件包括与所述机械手本体相连的连接圆盘、等距环设安装于所述连接圆盘、用于吸取待移送物件的多个吸盘单元、与多个所述吸盘单元相连，用于驱动该多个所述吸盘单元在与所述连接圆盘的中心的连线上往复移动的移动单元。通过移动单元的设置，以使其能够根据物件的大小按需调整吸盘单元的相对位置，使得物件在通过吸盘单元移送过程中，受力分布合理，从而提高了该码垛机机械手移送物件时的稳定性。
本实用新型一种协作式码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种协作式码垛机械手，其特征在于：包括机械手本体、及与所述机械手本体相连，用于抓取物件的抓取组件；其中， 所述抓取组件包括与所述机械手本体相连的连接圆盘、等距环设安装于所述连接圆盘、用于吸取待移送物件的多个吸盘单元、与多个所述吸盘单元相连，用于驱动该多个所述吸盘单元在与所述连接圆盘的中心的连线上往复移动的移动单元；所述移动单元包括跟多个所述吸盘单元一一对应，安装于所述连接圆盘上，并朝向所述连接圆盘中心的导向槽、滑动安装于所述导向槽内，并与所述吸盘单元相连的连接杆、与所述连接杆相连，用于驱动该多个所述连接杆在所述导向槽内同步往复移动的协同模组。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东盛控达智能科技有限公司，其通讯地址为：523039 广东省东莞市洪梅镇望沙路洪梅段127号2号楼1002室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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