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龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410995320.9，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统是由罗剑伟;陶林裕;陆刚设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统。通过使用获取到的原始挖掘机传感器联合描述数据对当前挖掘机传感器联合描述数据进行标定，得到当前挖掘机传感器联合描述标定数据，并确定当前挖掘机作业工况；获取当前挖掘机对应的液压泵转速、斗杆动作速度和作业点距离，来确定动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流；计算目标动臂位置和目标铲斗油缸长度；获取当前挖掘机对应的实际动臂位置和实际铲斗油缸长度，通过电流控制规则，分别对动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流进行调节，来实现对当前挖掘机的辅助控制。解决了挖掘机人工操作复杂和难度大的问题，提高了挖掘机操作的效率和准确率。

本发明授权一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机辅助控制方法，其特征在于，包括： 获取当前挖掘机传感器联合描述数据和原始挖掘机传感器联合描述数据，并通过所述原始挖掘机传感器联合描述数据对所述当前挖掘机传感器联合描述数据进行标定，得到当前挖掘机传感器联合描述标定数据； 根据所述当前挖掘机传感器联合描述标定数据，来确定当前挖掘机作业工况； 获取当前挖掘机对应的液压泵转速、斗杆动作速度和作业点距离，并根据所述当前挖掘机作业工况，来确定动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流； 获取当前斗杆位置，并根据所述当前挖掘机传感器联合描述标定数据，在铲斗保持与作业面的相对位置不变的情况下，来计算目标动臂位置和目标铲斗油缸长度； 获取当前挖掘机对应的实际动臂位置和实际铲斗油缸长度，并根据所述目标动臂位置和所述目标铲斗油缸长度，通过预先设置的电流控制规则，分别对动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流进行调节，来实现对当前挖掘机的辅助控制； 其中，所述当前挖掘机传感器联合描述数据包括：当前车身水平状态车身倾角传感器数据、当前动臂举升至极限位置且斗杆打开极限位置下的动臂倾角传感器数据、当前斗杆倾角传感器数据和当前铲斗打开和内收极限位置下的铲斗油缸传感器数据。

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