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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种表面着色紧固件外观颜色筛选机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118719622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410982714.0，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种表面着色紧固件外观颜色筛选机及其使用方法是由白清顺;杨非凡;吴红义设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面着色紧固件外观颜色筛选机及其使用方法在说明书摘要公布了：一种表面着色紧固件外观颜色筛选机及其使用方法，属于视觉检测设备领域。包括上料装置、间歇送料滑道、顶置辊轴输送机、检测装置及分类收集装置；间歇送料滑道倾斜设置，且其首端高于末端，上料装置末端位于间歇送料滑道首端处，间歇送料滑道末端与顶置辊轴输送机的机壳上端可拆卸固定连接，间歇送料滑道的落料口与顶置辊轴输送机的进料口相对应，顶置辊轴输送机上方设置有检测装置，分类收集装置安装于顶置辊轴输送机出料一侧的末端。本发明通过采用连续的工件运送方式，避免了工件在被检测过程中产生二次损伤；采用顶置辊轴输送机与高速相机的组合应用实现被检测工件外观的全方位检测，能够实现螺纹紧固件外观、颜色、表面质量高效检测和筛选。

本发明授权一种表面着色紧固件外观颜色筛选机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种表面着色紧固件外观颜色筛选机，其特征在于：包括上料装置1、间歇送料滑道2、顶置辊轴输送机（3）、检测装置（4）及分类收集装置（5）；间歇送料滑道2倾斜设置，且其首端高于末端，上料装置1末端位于间歇送料滑道2首端处，间歇送料滑道2末端与顶置辊轴输送机3的机壳3-1上端可拆卸固定连接，间歇送料滑道2的落料口与顶置辊轴输送机3的进料口相对应，顶置辊轴输送机3上方设置有检测装置（4），分类收集装置5安装于顶置辊轴输送机3出料一侧的末端； 间歇送料滑道2包括进料滑道2-1、进料滑道支撑座2-2、浮动滑道2-3、浮动滑道支撑座2-4、中间滑道2-5、中间滑道支撑座2-6、出料滑道2-7、偏心轮机构2-8、间歇送料滑道机架（2-9）、基座（2-10）、挡板（2-11）、锁紧螺栓（2-12）、挡块（2-14）、挡块调节螺栓（2-15）及支柱（2-16）； 进料滑道2-1、浮动滑道2-3、中间滑道2-5及出料滑道2-7由首端至末端方向依次设置，浮动滑道（2-3）、浮动滑道支撑座（2-4）以及中间滑道支撑座（2-6）的中部均沿各自的延伸方向开有宽度相同的滑槽（2-17），浮动滑道（2-3）和浮动滑道支撑座（2-4）的滑槽（2-17）从自身长度方向的中部通至末端并且在自身高度方向呈贯通状态，中间滑道支撑座（2-6）的滑槽（2-17）在自身长度方向呈贯通状态； 间歇送料滑道机架（2-9）底面靠近顶置辊轴输送机（3）的一端与基座（2-10）顶面靠近顶置辊轴输送机（3）的一端铰接，基座（2-10）顶面靠近上料装置1的一端固定有支柱（2-16），间歇送料滑道机架（2-9）底面靠近上料装置1的一端抵靠在支柱（2-16）上； 进料滑道（2-1）首端与上料装置（1）末端居中对齐，进料滑道（2-1）固定在进料滑道支撑座（2-2）上，进料滑道支撑座（2-2）固定在间歇送料滑道机架（2-9）顶面上； 浮动滑道（2-3）固定在浮动滑道支撑座（2-4）上，浮动滑道（2-3）的滑槽（2-17）与浮动滑道支撑座（2-4）的滑槽（2-17）相对应，浮动滑道支撑座（2-4）与偏心轮机构2-8固定连接，偏心轮机构2-8固定在间歇送料滑道机架（2-9）内部； 中间滑道2-5首端固定在中间滑道支撑座（2-6）上，中间滑道支撑座（2-6）固定在间歇送料滑道机架（2-9）顶面上；挡板（2-11）滑动设置在中间滑道支撑座（2-6）以及浮动滑道支撑座（2-4）滑槽（2-17）内，挡板（2-11）通过锁紧螺栓（2-12）夹紧固定在中间滑道支撑座（2-6）上； 出料滑道（2-7）首端与中间滑道2-5末端固定连接，出料滑道（2-7）末端设有所述落料口，出料滑道（2-7）末端端面上设有螺纹孔，挡块调节螺栓（2-15）旋入出料滑道（2-7）的螺纹孔内，挡块调节螺栓（2-15）末端与挡块（2-14）通过转动副连接，挡块（2-14）设置在出料滑道（2-7）的落料口处。

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