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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410965085.0，技术领域涉及：G01P3/14；该发明授权一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法及系统是由杨世锡;陈奎;李苗硕设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法及系统，属于诊断技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取连续时间窗口内的振动信号以及转速序列；对获取到的每个振动信号进行数据处理，每个振动信号对应得到一个振动信号序列，将转速序列作为振动信号序列每一段转速平稳时期的转速标签；将得到的振动信号序列以及转速序列输入到Mamba模型进行训练，得到振动－转速的Mamba预测模型；获取待检测的振动信号并进行数据处理，将得到的待检测的振动信号序列输入到振动－转速的Mamba预测模型中，输出预测的转速序列。本发明将得到相对准确的实时转速，大大提升故障诊断的准确率。

本发明授权一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种通过振动信号测算列车轮对瞬时转速的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取连续时间窗口内的振动信号以及转速序列； S2.对获取到的每个振动信号进行数据处理，每个振动信号对应得到一个振动信号序列，将转速序列作为振动信号序列每一段转速平稳时期的转速标签； 步骤S2中，所述数据处理具体过程如下： S21.对每个振动信号均进行变分模态分解，每个振动信号生成n个IMF分量； S22.将每个振动信号n个IMF分量中的超高频信号滤除，每个IMF分量对应得到一个滤波后的IMF分量； S23.按照振动信号速度信号变化率不为0的时刻对每个滤波后的IMF分量进行时域分割，将每个滤波后的IMF分量分割为m个稳态速度下的振动信号； S24.对每个稳态速度下的振动信号进行快速傅里叶变换，得到一个频谱，在每个频谱中取增益最大时的频率值作为频率特征值，将每个振动信号对应得到的频率特征值按照IMF分量生成的顺序及时间顺序组成一串一维序列作为一个振动信号序列； S3.将得到的振动信号序列以及转速序列输入到Mamba模型进行训练，将训练好的Mamba模型作为振动－转速的Mamba预测模型； S4.获取待检测的振动信号，并对待检测的振动信号进行数据处理，得到待检测的振动信号序列，将待检测的振动信号序列输入到振动－转速的Mamba预测模型中，输出预测的转速序列。

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