买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种挖掘机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118793122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410931267.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机的控制方法及系统是由曾富林;黄志军;董必成;卢春霖设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机的控制方法及系统，该方法包括：当挖掘机系统接收到多个控制指令时，判断多个控制指令中是否存在至少一个目标控制指令对应的指令类型为预设的指令类型，当判断到存在至少一个目标控制指令为预设的指令类型时，判断目标控制指令中是否存在至少两种指令类型对应的控制指令，当判断到存在至少两种的指令类型时，判断其指令的挖掘目标是否均为一致；若挖掘目标均为一致，将挖掘机的控制模式切换为第一控制模式，若挖掘目标不一致，将挖掘机的控制模式切换为第二控制模式。可见，实施本发明能够优化挖掘机的人机交互模式，从而有利于提高作业人员对机器操控的安全性与便捷性，以及提高作业人员对挖掘机的交互性。

本发明授权一种挖掘机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当挖掘机系统接收到来自外部输入的多个控制指令时，所述挖掘机系统判断所述多个控制指令中是否存在至少一个目标控制指令对应的指令类型为预设的指令类型； 当判断到存在至少一个目标控制指令对应的指令类型为预设的指令类型时，所述挖掘机系统判断所述目标控制指令中是否存在两种或两种以上指令类型对应的控制指令； 当判断到所述目标控制指令中存在两种或两种以上指令类型对应的控制指令时，所述挖掘机系统判断所有目标控制指令对应的挖掘目标是否均为一致； 当判断到所有目标控制指令对应的挖掘目标均为一致，所述挖掘机系统将挖掘机的控制模式切换为第一控制模式； 当判断到所有目标控制指令对应的挖掘目标不一致，所述挖掘机系统将挖掘机的控制模式切换为第二控制模式； 所述预设的指令类型包括：手动控制类型、遥控控制类型、自动控制类型中的其中一种，所述第一控制模式表示为人机共享模式，所述第二控制模式表示为人机切换模式： 所述控制模式还包括：手动控制模式、遥控控制模式、自动控制模式的其中一种，其中，所述手动控制模式用于对所述挖掘机执行与所述手动控制类型相关的控制操作，所述遥控控制模式用于对所述挖掘机执行与所述遥控控制类型相关的控制操作，所述自动控制模式用于对所述挖掘机执行与所述自动控制类型相关的控制操作； 所述挖掘机系统将所述挖掘机的控制模式切换为第一控制模式，包括： 所述挖掘机系统根据预设的控制算法与所述目标控制指令的指令类型对所述目标控制指令进行计算，得到最优控制指令，并将所述最优控制指令作为对所述挖掘机执行控制操作的控制指令； 其中，所述预设的控制算法的计算公式表示为：； 所述K表示为控制权分配系数，所述Uh表示为作业人员输入参数，所述作业人员输入参数包括：所述手动控制类型与所述遥控控制类型对应的控制指令，所述Um表示为机器输入参数，所述机器输入参数包括：所述自动控制类型对应的控制指令，所述U表示为所述挖掘机系统的实际输入； 所述方法还包括： 当判断到所述多个控制指令中存在任意一个目标控制指令对应的指令类型不为预设的指令类型时，将所述目标控制指令丢弃。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：213168 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。