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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118653538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410924196.7，技术领域涉及：E02F9/24；该发明授权铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗是由刘威;何勇;刘钢洋设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗在说明书摘要公布了：本申请提供一种铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗，应用于工程机械技术领域，所述斗齿监测方法包括：获取铲斗在工作状态下的多个铲斗图像；对每个铲斗图像中的斗齿整体结构以及斗齿整体结构所包括的每个斗齿分别进行标注，并生成标签文件；基于多个铲斗图像以及对应的标签文件，对神经网络模型进行训练并验证，得到训练后的铲斗识别模型；将多个实时铲斗图像输入铲斗识别模型中，输出多个实时铲斗图像的识别结果；根据多个实时铲斗图像的识别结果判断铲斗的斗齿是否异常。本方案通过训练后的铲斗识别模型，对工作状态下的铲斗图像实时进行识别并监测识别结果，可以准确识别铲斗的斗齿是否异常，排除施工现场的安全隐患，降低事故率。

本发明授权铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗在权利要求书中公布了：1.一种铲斗的斗齿监测方法，其特征在于，包括： 获取铲斗在工作状态下的多个铲斗图像； 对每个铲斗图像中的斗齿整体结构以及斗齿整体结构所包括的每个斗齿分别进行标注，并生成标签文件； 基于所述多个铲斗图像以及对应的标签文件，对神经网络模型进行训练并验证，得到训练后的铲斗识别模型； 将获取到的多个实时铲斗图像输入铲斗识别模型中进行识别，并输出所述多个实时铲斗图像的识别结果，所述识别结果包括实时铲斗图像中的所述斗齿整体结构的识别结果、所述实时铲斗图像中的每个斗齿的识别结果； 根据所述多个实时铲斗图像的识别结果判断所述铲斗的斗齿是否异常； 所述对每个铲斗图像中的斗齿整体结构以及斗齿整体结构所包括的每个斗齿分别进行标注，包括： 按照类别名称对斗齿整体结构以及斗齿整体结构所包括的每个斗齿使用标注框进行框选，生成类别序号，所述类别序号与类别名称对应； 所述实时铲斗图像的识别结果包括：实时铲斗图像中的所述斗齿整体结构的预测框，实时铲斗图像中的每个斗齿的预测框； 所述铲斗的斗齿异常包括倾斜； 根据所述多个实时铲斗图像的识别结果判断所述铲斗的斗齿是否倾斜，包括： 基于每个实时铲斗图像中的某一斗齿的预测框，计算某一斗齿的实时宽度； 根据所述某一斗齿的实时宽度以及所述某一斗齿的出厂宽度计算所述某一斗齿的实时宽度与所述出厂宽度的宽度比值； 记录所述宽度比值超过第二预设阈值的实时铲斗图像个数； 当所述宽度比值超过第二预设阈值的实时铲斗图像个数超过第三预设阈值时，判断所述铲斗的某一斗齿倾斜。

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