深圳市优必选科技股份有限公司张申获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410918189.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张申;焦继超设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取待抓取对象的视觉图像；对视觉图像进行图像映射，得到待抓取对象的触觉图像；触觉图像是用于模拟机器人在抓取待抓取对象时触觉传感器发生形变的图像；对触觉图像进行图像特征提取，得到机器人在抓取待抓取对象时触觉传感器的模拟形变信息；对模拟形变信息进行受力转换，得到用于表征待抓取对象的表面的受力程度的触觉信息；基于触觉信息控制机器人对待抓取对象执行抓取操作。通过本申请，能够在机器人未安装触觉传感器的情况下，快速确定用于控制机器人对待抓取对象执行抓取操作的触觉信息，从而有效解决机器人的控制成本问题。
本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待抓取对象的视觉图像； 对所述视觉图像分别进行不同分辨率下的特征提取，对应得到多个分辨率下的图像特征向量； 对所述多个分辨率下的图像特征向量进行特征融合，得到图像融合特征； 对所述图像融合特征进行特征映射，得到所述待抓取对象的触觉图像；所述触觉图像是用于模拟机器人在抓取所述待抓取对象时触觉传感器发生形变的图像； 对所述触觉图像进行图像特征提取，得到所述机器人在抓取所述待抓取对象时触觉传感器的模拟形变信息； 对所述模拟形变信息进行受力转换，得到用于表征所述待抓取对象的表面的受力程度的触觉信息； 基于所述触觉信息控制所述机器人对所述待抓取对象执行抓取操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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