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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种风井井壁爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118695075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410905849.7，技术领域涉及：H04N23/56；该发明授权一种风井井壁爬壁机器人是由张基伟;刘书杰设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风井井壁爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及风井巡查技术领域，且公开了一种风井井壁爬壁机器人，包括监测机构，监测机构顶部的四周设置有可展开的行走机构，行走机构通过展开获得不同的支撑直径，监测机构包括上设备仓，上设备仓的底部固定连接有下设备仓，下设备仓的外表面开设有气体检测孔，下设备仓的外表面延伸出红外测温仪，气体检测孔与上设备仓内部设置有气体探测器贯通。该风井井壁爬壁机器人，通过设置牵引杆对支撑力臂杆进行牵引，从而使支撑力臂杆能够带动全向轮展开和合拢，从而使全向轮从多个角度与风井井壁配合定位在风井中，并通过传动电机驱动全向轮工作来实现整个设备在风井中升降、转向等多轴移动，实现了对风井内部进行全面的巡视。

本发明授权一种风井井壁爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种风井井壁爬壁机器人，包括监测机构（1），其特征在于：所述监测机构（1）顶部的四周设置有可展开的行走机构（2），所述行走机构（2）通过展开获得不同的支撑直径； 所述监测机构（1）包括上设备仓（101），所述上设备仓（101）的底部固定连接有下设备仓（102），所述下设备仓（102）的外表面开设有气体检测孔（103），所述下设备仓（102）的外表面延伸出红外测温仪（104），所述气体检测孔（103）与下设备仓（102）内部设置有气体探测器贯通，所述下设备仓（102）的底部安装有可旋转的监控摄像头（105）； 所述下设备仓（102）的内部还设置有无线信号传输设备； 所述上设备仓（101）顶部的周边开设有第一铰接槽（106），所述第一铰接槽（106）中开设有通孔延伸至下设备仓（102）的内部，所述上设备仓（101）的顶部与第一铰接槽（106）对应的开设有第二铰接槽（107）； 所述行走机构（2）包括支撑力臂杆（201）和牵引杆（204），所述支撑力臂杆（201）的一端铰接在第一铰接槽（106）的内部，所述支撑力臂杆（201）的端部设置有传动电机（202），所述支撑力臂杆（201）和传动电机（202）通过法兰盘连接，所述支撑力臂杆（201）的轴心开设有贯穿支撑力臂杆（201）的布线孔（2011）用于引线，所述传动电机（202）的端部安装有全向轮（203），且全向轮（203）被传动电机（202）带动； 所述牵引杆（204）的一端铰接在第二铰接槽（107）的内部，所述牵引杆（204）的端部铰接有连接套筒（205），所述连接套筒（205）套接在支撑力臂杆（201）的外表面； 所述牵引杆（204）与第二铰接槽（107）的连接处被动力设备带动，从而使牵引杆（204）带动支撑力臂杆（201）展开或合拢与风井井壁贴合。

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