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龙图腾网获悉重庆城市职业学院申请的专利一种重载荷六轴抓取机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118578361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410886816.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种重载荷六轴抓取机器人是由王盛学;罗天洪;李会兰设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载荷六轴抓取机器人在说明书摘要公布了：本专利申请属于关节机器人技术领域，具体涉及一种重载荷六轴抓取机器人，包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转；通过限位座、辅助支撑组件和限位机构的配合，进行辅助支撑和制动，使得减速机输出轴不易变形，减少了抖动，提高了重载机器人的使用寿命。

本发明授权一种重载荷六轴抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种重载荷六轴抓取机器人，其特征在于： 包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，所述第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转； 所述辅助支撑组件包括第一连接板和第二连接板，所述限位座上设有安装槽，所述第一连接板和第二连接板分别顶靠在安装槽的相对两个内壁上； 所述第一连接板的两端分别设有第一连接部，两个连接部与第一空心转轴和第二空心转轴转动连接，靠近第一空心转轴的第一连接部顶靠在限位座的内壁上，所述第二连接板的两端分别设有第二连接部和第二转动部，所述第二连接部与第二空心转轴转动连接，所述限位座上设有转动面，所述第二转动部转动安装在限位座上； 所述第二连接板的两侧分别固定连接有限位板，两个限位板的一端均顶靠在大臂的侧壁上，所述第一连接板的两侧分别紧贴对应限位板的内壁； 所述限位机构包括驱动组件，两个所述第一连接部内侧均设有移动摩擦部，所述第二连接部和限位座的内壁均设有固定摩擦部，所述驱动组件可控制第一连接板轴向移动，使得移动摩擦部顶靠在固定摩擦部上，限制大臂转动； 所述驱动组件包括电磁铁，所述第一连接板的一侧安装有弹簧，所述电磁铁启动时，使得第一连接板朝第二连接板移动，所述电磁铁关闭时，所述弹簧使得第一连接板复位。

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