重庆城市职业学院王盛学获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆城市职业学院申请的专利一种重载机械臂辅助制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118578434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410887206.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种重载机械臂辅助制动装置是由王盛学;罗天洪;李会兰设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载机械臂辅助制动装置在说明书摘要公布了：本专利申请属于关节机械臂技术领域，具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置，包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，限位座固定安装在转动座上，限位座上设有第一摩擦部，连接组件上设有第二摩擦部，驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态；连接组件处于第一状态时，大臂减速机的输出轴可带动连接组件和大臂转动，第一摩擦部和第二摩擦部分离；连接组件处于第二状态时，连接组件与大臂减速机的输出轴分离，第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上；在加工重物时，使得大臂与减速机输出轴脱离，并与限位座锁死，通过限位座承担加工产生的冲击力与机械臂的自重，使得大臂减速机不易损伤。
本发明授权一种重载机械臂辅助制动装置在权利要求书中公布了：1.一种重载机械臂辅助制动装置，其特征在于： 包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，所述空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，所述限位座固定安装在转动座上，所述限位座上设有第一摩擦部，所述连接组件上设有第二摩擦部，所述驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态； 所述连接组件处于第一状态时，减速机输出轴可带动连接组件和大臂转动，所述第一摩擦部和第二摩擦部分离； 所述连接组件处于第二状态时，所述连接组件与大臂减速机的输出轴分离，所述第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上； 所述连接组件包括轴套，所述减速机输出轴上轴向开设有第一滑动槽，所述空心轴的内壁轴向开设有第二滑动槽，所述轴套的内壁设有与第一滑动槽滑动连接的第一滑动块，所述轴套的外壁设有与第二滑动槽滑动连接的第二滑动块； 所述第二滑动槽的长度为D1,所述第一滑动块的长度为D2,D1＞D2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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