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龙图腾网获悉清华大学申请的专利移动方向的检测装置以及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118858690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410865917.1，技术领域涉及：G01P13/02；该发明授权移动方向的检测装置以及检测系统是由白恩慧;卡洛·维托里奥·坎尼斯特拉奇;施路平;赵蓉设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动方向的检测装置以及检测系统在说明书摘要公布了：本公开涉及移动方向的检测装置和检测系统。检测装置包括：多个传感器，每个传感器包括沿第一方向线性排列的多个传感器单元；第一神经形态器件，包括第一突触单元、第一树突单元、第一胞体单元，第一突触单元包括沉默突触和兴奋突触，第一胞体单元处理第一树突单元的输出，产生第一输出信号；第二神经形态器件，包括仅包括兴奋突触的第二突触单元、第二树突单元、第二胞体单元，第二胞体单元处理第二树突单元的输出，产生第二输出信号；第三神经形态器件，包括第三突触单元、第三树突单元、第三胞体单元，第三突触单元包括接收第二输出信号的抑制突触和接收第一输出信号的兴奋突触，第三胞体单元处理第三树突单元的输出，产生第三输出信号。

本发明授权移动方向的检测装置以及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种移动方向的检测装置，包括： 多个传感器，用于感测物体的移动，每个传感器包括沿第一方向线性排列的多个传感器单元； 第一神经形态器件，包括第一突触单元、第一树突单元、第一胞体单元，所述第一突触单元包括沉默突触和兴奋突触，所述沉默突触仅在所述兴奋突触的输入信号强度大于激活阈值时才激活，所述第一树突单元包括多个树突分支，至少部分树突分支的每个树突分支上连接沉默突触和多个兴奋突触，所述沉默突触所在的位置比所述兴奋突触所在的位置更靠近所述第一胞体单元，每个树突分支上的多个突触与不同传感器中的多个传感器单元一一对应地连接，所述沉默突触与其相邻的兴奋突触连接到不同传感器，所述第一胞体单元用于处理所述第一树突单元的输出，以产生第一输出信号； 第二神经形态器件，包括第二突触单元、第二树突单元、第二胞体单元，所述第二突触单元包括兴奋突触，用于接收所述第一输出信号，所述第二树突单元包括至少一个树突分支，每个树突分支上连接所述兴奋突触，所述第二胞体单元用于处理所述第二树突单元的输出，以产生第二输出信号，所述第二输出信号用于指示所述物体沿第一方向移动； 第三神经形态器件，包括第三突触单元、第三树突单元、第三胞体单元，所述第三突触单元包括抑制突触和兴奋突触，所述抑制突触用于接收所述第二输出信号，所述兴奋突触用于接收所述第一输出信号，所述第三树突单元包括至少一个树突分支，每个树突分支上连接抑制突触和兴奋突触，所述抑制突触所在的位置比所述兴奋突触所在的位置更靠近所述第三胞体单元，所述第三胞体单元用于处理所述第三树突单元的输出，以产生第三输出信号，所述第三输出信号用于指示所述物体沿第二方向移动，所述第一方向的矢量与所述第二方向的矢量成第一角度。

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