华中科技大学李安获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118783855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410847406.7，技术领域涉及：H02P25/18；该发明授权一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用是由李安;陶波;丁汉设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用在说明书摘要公布了：本发明属于电机驱动相关技术领域，其公开了一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用，伺服驱动系统包括A相绕组、B相绕组、C相绕组及四个功率开关桥臂L1～L4，A相绕组分别连接功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组分别连接功率开关桥臂L2与功率开关桥臂L3，C相绕组分别连接功率开关桥臂L3与功率开关桥臂L4；A相绕组包括多并联支路线圈，多并联支路线圈的首尾两个支路线圈的一端分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，相邻支路线圈之间通过双刀双掷开关相连接，B相绕组及C相绕组的支路线圈也通过双刀双掷开关相连接。本发明实现了调速范围和输出力矩范围的大幅提高。
本发明授权一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统，其特征在于： 所述伺服驱动系统包括A相绕组、B相绕组、C相绕组及四个功率开关桥臂L1~L4，A相绕组分别连接功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组分别连接功率开关桥臂L2与功率开关桥臂L3，C相绕组分别连接功率开关桥臂L3与功率开关桥臂L4；A相绕组包括多并联支路线圈，多并联支路线圈的首尾两个支路线圈的一端分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，相邻支路线圈之间通过双刀双掷开关相连接，所述双刀双掷开关包括两个动端M、两个不动端X及两个相连接的不动端Y，两个动端M分别连接于与其相邻的两个支路线圈的一端，两个不动端X分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组及C相绕组的支路线圈也通过双刀双掷开关相连接，且连接方式均与A相绕组对应相同； 所述伺服驱动系统通过改变所述双刀双掷开关的导通状态来实现多档线圈并联支路数的切换，以实现驱动拓扑结构的变换。
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