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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410820562.4，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法是由师俊杰;孙大军;梁民帅;熊嘉俊;吕云飞设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法在说明书摘要公布了：基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法，属于水声目标方位估计领域。解决了现有宽带信号方位估计方法聚焦过程中只考虑了阵列流型的信息，所利用的信息不够全面，限制方位角估计精度提升的问题。本发明充分发挥了水听器阵列的信息获取优势，同时高效利用了水声宽带信号多个频率的信息，在对宽带信号的聚焦变换处理的思想基础上，同时融合了阵列流型插值和双边相关变换方法，通过阵列流型矩阵分解后的结果重构了经典双边相关变换方法的信号协方差矩阵，利用聚焦变换的思想来提升算法对宽带信号方位估计的准确性。本发明主要用于对宽带信号方位估计。

本发明授权基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法在权利要求书中公布了：1.基于阵列流型插值的双边相关变换宽带信号方位估计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一、对于水听器阵列接收到的宽带信号转化为频域信号，将宽带信号的带宽划分为J个子带，各子带对应的频域信号的中心频率为fj′，计算带宽下各中心频率fj′所对应的数据协方差矩阵RXfj′，fj′为第j′个子带的中心频率，j′＝1,2,3……J； 步骤二、利用阵列流型插值方法将各中心频率fj′所对应的阵列流型矩阵Aθfj′分解为只包含频率分量的矩阵Gkj′和只包含角度分量的矩阵Wθ；其中，Gkj′为波数kj′对应的阵列流型插值矩阵；kj′为中心频率fj′对应的波数，Wθ为多个真实入射角构成的集合θ所对应的角度分离矩阵； 步骤三、对各中心频率fj′所对应的数据协方差矩阵RXfj′去噪，得到各中心频率fj′所对应的去噪后数据协方差矩阵Pfj′，并结合矩阵Gkj′求解信号协方差矩阵Rj′；Rj′为中心频率fj′所对应的信号协方差矩阵；利用所有中心频率所对应的去噪后数据协方差矩阵，从所有中心频率中选定最佳参考频率f0，得到最佳参考频率f0所对应的去噪后数据协方差矩阵Pf0； 步骤四、对Pfj′和Pf0均进行特征值分解，分别得到对应的特征向量Vfj′和Vf0，进而得到聚焦变换矩阵Tfj′＝Vf0VHfj′；Tfj′为中心频率fj′所对应的聚焦变换矩阵； 步骤五、利用各聚焦变换矩阵Tfj′对其所对应的RXfj′进行聚焦，得到最佳参考频率f0下的所有中心频率聚焦后数据协方差矩阵RXf0； 步骤六：对RXf0实施窄带信号方位估计方法，利用谱峰搜索得到宽带信号方位估计结果θMUSIC。

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