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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种阵列天线的测姿方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754912.1，技术领域涉及：G01S19/55；该发明授权一种阵列天线的测姿方法、装置、设备和介质是由靳文鑫;朱朝阳;丁慧霞;吴赛;滕玲;董方云;张光耀;邢亚;蔡荔寅;刘宇翔;陈伟;蔡欣展;高焜设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列天线的测姿方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阵列天线的测姿方法和装置，包括通过待测阵列天线上的阵元的卫星观测量得到解算基线向量，将解算基线向量输入解算三维姿态算法中，得到前一次的三维姿态角，根据前一次的三维姿态角得到待测阵列天线的姿态矩阵，利用姿态矩阵和相位方向图消除相位中心误差，利用解算三维姿态算法中，解算得到待测阵列天线的当前次的三维姿态角，根据当前次的三维姿态角和前一次的三维姿态角，判定当前次的三维姿态角收敛，将当前次的三维姿态角作为姿态角解算结果。本发明消除了相位中心误差带来的影响，提高了姿态解算结果的精度，提高了模糊度解算的成功率和测姿结果的可靠性，并提高了横滚角的解算精度。本发明还涉及一种设备和存储介质。

本发明授权一种阵列天线的测姿方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种阵列天线的测姿方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过待测阵列天线上的M+1个阵元的卫星观测量得到互相独立的M个解算基线向量，将M个所述解算基线向量输入解算三维姿态算法中，得到初始的三维姿态角； S2、根据所述初始的三维姿态角得到所述待测阵列天线的姿态矩阵，利用所述姿态矩阵和相位方向图消除相位中心误差，并利用所述解算三维姿态算法，解算得到所述待测阵列天线的当前次的所述三维姿态角； S3、根据当前次的所述三维姿态角和前一次的所述三维姿态角，判定当前次的所述三维姿态角是否收敛，若是，则将当前次的所述三维姿态角作为所述待测阵列天线的姿态角解算结果，否则，将当前次的所述三维姿态角作为所述初始的三维姿态角，重复执行步骤S2； 所述解算三维姿态算法，具体包括： 将M个所述解算基线向量拟合平面方程组； 利用所述平面方程组校正M个所述解算基线向量中的第一基线向量和第二基线向量，其中所述第一基线向量和所述第二基线向量是从M个所述解算基线向量中选出的； 根据所述第一基线向量和所述第二基线向量，得到所述三维姿态角； 所述根据所述第一基线向量和所述第二基线向量，得到所述三维姿态角，具体包括： 将所述第一基线向量的东向分量和北向分量输入拟合后的平面方程组，得到更新后的所述第一基线向量的天向分量； 将所述第二基线向量的东向分量和北向分量输入拟合后的平面方程组，得到更新后的所述第二基线向量的天向分量； 将更新后的所述第一基线向量和所述第二基线向量进行坐标系变换后，计算所述三维姿态角。

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