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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410747870.9，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品是由韩旭;王林国;于跃;史成淼;张欣宇;李兴启;贾玉哲;胡育玮;杨帅设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前行驶时刻的初始驱动模式和初始运行数据；对任意一侧的两个车轮转速进行差值计算，得到第一转速差和第二转速差；将第一转速差与预设阈值进行比较，以及将第二转速差与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，第一比较结果用于确定目标车辆行驶的路面工况；至少根据第一比较结果确定目标车辆的目标驱动模式；控制目标车辆由初始驱动模式切换为目标驱动模式。本发明解决了现有技术提供的车辆驱动模式切换方法对于不同路面工况的适应性差、难以兼顾整车安全性、动力性与燃油经济性需求的技术问题。

本发明授权车辆驱动模式切换控制方法、装置、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动模式切换控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在当前行驶时刻的初始驱动模式和初始运行数据，其中，所述初始运行数据至少包括多个车轮转速，不同车轮位于所述目标车辆的不同侧或者不同车轮由所述目标车辆上不同位置的驱动桥进行驱动，所述多个车轮转速包括第一转速、第二转速、第三转速和第四转速，其中，所述第一转速为位于所述目标车辆一侧并且由中桥驱动的车轮转速，所述第二转速为位于所述目标车辆一侧并且由后桥驱动的车轮转速，所述第三转速为位于所述目标车辆另一侧并且由所述中桥驱动的车轮转速，所述第四转速为位于所述目标车辆另一侧并且由所述后桥驱动的车轮转速； 对任意一侧的两个车轮转速进行差值计算，得到第一转速差和第二转速差，其中，所述第一转速差为位于所述目标车辆一侧的两个车轮的转速差值，所述第二转速差为位于所述目标车辆另一侧的两个车轮的转速差值； 将所述第一转速差与预设阈值进行比较，以及将所述第二转速差与所述预设阈值进行比较，得到第一比较结果，其中，所述第一比较结果用于确定所述目标车辆行驶的路面工况，其中，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，方法还包括：响应于满足第一条件，控制所述目标车辆保持第一驱动模式，其中，所述第一条件包括：所述第一比较结果确定所述第一转速差和所述第二转速差均小于等于所述第一阈值、所述初始驱动模式为所述第一驱动模式；响应于满足第二条件，控制所述目标车辆的中桥换挡执行机构结合，并将所述第一转速差与所述第二阈值进行比较，以及将所述第二转速差与所述第二阈值进行比较，得到第二比较结果，其中，所述第二条件包括：所述第一比较结果确定任意一个转速差大于所述第一阈值、所述初始驱动模式为第一驱动模式；响应基于所述第二比较结果确定至少一个转速差大于或者等于所述第二阈值，确定所述路面工况为低附着力路面工况； 至少根据所述第一比较结果确定所述目标车辆的目标驱动模式； 控制所述目标车辆由所述初始驱动模式切换为所述目标驱动模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。