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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利一种输注系统、输液阶段确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118615516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715446.6，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种输注系统、输液阶段确定方法及相关装置是由王明设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输注系统、输液阶段确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种输注系统、输液阶段确定方法及相关装置，根据药液的总输液移动距离和蠕动结构在每个蠕动周期挤压药液的预设距离，将药液的总输液移动距离划分为多个输液阶段；根据输液阶段的总数量和步进电机与蠕动结构的传动比获得每个输液阶段所需的步进步数；步进步数为每个输液阶段所需的PWM信号的数量；通过对测速装置旋转时的PWM信号进行检测和计数，确定当前时刻已下发的PWM信号的数量，即PWM信号计数数量；根据PWM信号计数数量、第一光电信号和每个输液阶段所需的步进步数确定药液的输液阶段，提高了确定输液阶段的准确性，进而实现对输液阶段的精确控制，避免由于误判输液阶段影响输液效果。

本发明授权一种输注系统、输液阶段确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种输注系统，其特征在于，所述系统包括： 控制器，用于发送PWM信号； 步进电机，用于根据所述PWM信号转动预设角度从而带动蠕动结构进行蠕动； 蠕动结构，所述蠕动结构蠕动一个蠕动周期则所述蠕动结构将药液挤压预设距离； 测速装置，所述测速装置安装在步进电机上，所述测速装置转动一周，则所述蠕动结构蠕动一个周期； 第一光电检测模块，用于对所述测速装置的转动进行监测，获得第一光电信号； 所述控制器还被配置为： 根据药液的总输液移动距离和所述预设距离，将所述药液的总输液移动距离划分为多个输液阶段；其中，药液在每个输液阶段的移动距离为所述预设距离； 根据所述输液阶段的总数量和步进电机与蠕动结构的传动比获得每个输液阶段所需的步进步数；所述步进步数为每个输液阶段所需的PWM信号的数量； 对所述控制器发送的PWM信号的数量进行计数，获得PWM信号计数数量； 根据所述PWM信号计数数量、所述第一光电信号和所述每个输液阶段所需的步进步数，获得所述药液的输液阶段； 所述根据所述PWM信号计数数量、所述第一光电信号和所述每个输液阶段所需的步进步数，获得所述药液的输液阶段，包括： 预设初始阶段数，所述初始阶段数的初始数值为0； 当初始时刻至第一时刻所计数的PWM信号计数数量达到所述每个输液阶段所需的步进步数，且第一时刻的第一光电信号为高电平时，将第一时刻所计数的PWM信号计数数量归0，并将初始阶段数的数值进行加1，获得目标阶段数；所述初始时刻为控制器下发第一个PWM信号的时刻； 将所述第一时刻的下一时刻作为初始时刻，将所述目标阶段数作为所述初始阶段数，返回所述当初始时刻至第一时刻所计数的PWM信号计数数量达到所述每个输液阶段所需的步进步数，且第一时刻的第一光电信号为高电平时，将第一时刻所计数的PWM信号计数数量归0，并将初始阶段数的数值进行加1，获得目标阶段数的步骤； 直至完成获取最后时刻的PWM信号计数数量，获取最后时刻的所述目标阶段数的数值，所述最后时刻的目标阶段数的数值即为所述药液的输液阶段；所述最后时刻为控制器下发最后一个PWM信号的时刻。

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