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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种拆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410470995.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种拆垛机是由陈锦权;郭伟;黎正午;陈剑;刘文乐;李宁设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆垛机在说明书摘要公布了：本发明提供一种拆垛机，包括框架、升降机构、夹取机构和驱动机构，框架包括两个侧支架；升降机构设置有两组，两组升降机构和两个侧支架一一对应地设置；每组升降机构包括滑轨和滑块，滑轨设置在侧支架上，滑块可滑动地设置在滑轨上；夹取机构设置有两组，两组夹取机构和两组升降机构一一对应设置；夹取机构可转动地设置在滑块上；驱动机构包括驱动件，驱动件形成有两个驱动部，两个驱动部和两组夹取机构一一对应设置，且驱动部和夹取机构通过牵引绳连接；由一个驱动件驱动升降机构和夹紧机构运动，进而夹紧和提升物料箱，实现拆垛物料箱功能；结构简单，拆垛效率高，成本低廉，解决人工拆垛效率低及企业人工劳动成本高的问题。

本发明授权一种拆垛机在权利要求书中公布了：1.一种拆垛机，其特征在于，包括： 框架1，其包括两个相对设置的侧支架11；两个所述侧支架11之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置物料箱； 升降机构2，其设置有两组，两组所述升降机构2和两个所述侧支架11一一对应地设置；每组所述升降机构包括滑轨211和滑块212，所述滑轨211设置在对应的侧支架11上，所述滑块212可滑动地设置在所述滑轨211上； 夹取机构3，其设置有两组，两组所述夹取机构3和两组所述升降机构2一一对应设置；所述夹取机构3可转动地设置在对应的滑块212上； 驱动机构4，其包括驱动件41，所述驱动件41形成有两个驱动部413，两个所述驱动部413和两组所述夹取机构3一一对应设置，且所述驱动部413和对应的夹取机构3通过牵引绳42连接； 所述拆垛机设有非工作状态、第一工作状态和第二工作状态； 所述拆垛机处于非工作状态时，两个所述牵引绳42均松开，两个所述夹取机构3不可向所述物料箱施加夹紧力； 所述拆垛机处于第一工作状态时，两个所述牵引绳42均拉紧，且所述牵引绳42可带着所述夹取机构3相对对应的滑块212转动，使两个所述夹取机构3相互靠近并可向所述物料箱施加夹紧力； 所述拆垛机处于第二工作状态时，两个所述牵引绳42均拉紧，且所述牵引绳42可带着对应的夹取机构3、滑块212和物料箱一起上下运动。

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