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龙图腾网获悉上海汉邦联航激光科技有限公司申请的专利3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410442347.5，技术领域涉及：B29C64/30；该发明授权3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质是由刘建业;王毅设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质，该方法应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：设置于所述3D打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则；基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙。本申请的方法操作简便且通过循环测量计算的平均反向间隙具有较高的精度。

本发明授权3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：设置于所述3D打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括： 基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则； 基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙； 其中，基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，根据设定的中段位移系数，计算中段位移距离；基于计算的中段位移距离，根据设定的小段位移系数，计算小段位移距离；基于计算的小段位移距离，根据设定的中继位移系数，计算中继位移距离；基于计算的小段位移距离以及中继位移距离，建立伺服电机转动规则； 建立的伺服电机转动规则包括：当所述伺服电机首次位于伺服起始位置时，控制所述伺服电机由伺服起始位置以小段位移距离进行正向转动，再控制所述伺服电机以小段位移距离进行反向转动；当所述伺服电机非首次位于伺服起始位置时或当所述伺服电机位于其余伺服位置时，控制所述伺服电机由当前伺服位置以中继位移距离进行正向转动，再控制所述伺服电机以小段位移距离进行反向转动；记录所述伺服电机在反向转动完成后的伺服位置，并将所述伺服电机在反向转动完成后的伺服位置更新为当前伺服位置。

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