买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410429342.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法是由张高飞;刘松涛设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法，该扫描装置包括基板、扫描镜、驱动环、快轴和慢轴；快轴和慢轴中至少有一个为应力均化结构，应力均化结构包括单轴结构或双轴结构。其中，基板上设置驱动孔，扫描镜通过快轴与驱动环连接，驱动环通过慢轴与基板连接，且扫描镜设置于驱动环的中心位置，驱动环设置于驱动孔的中心位置。上述装置通过将传统的快轴或慢轴的结构优化为应力均化结构，使快轴或慢轴的形变模式从扭转模式转变成弯曲模式，降低了应力集中区域在周复运动过程中的应力大小，使该应力远离疲劳破坏应力阈值，极大的提高非硅扫描镜的耐久性，进而提高了器件的工作寿命。

本发明授权激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法在权利要求书中公布了：1.一种扫描装置的结构优化方法，其特征在于，所述方法应用于扫描装置中，所述扫描装置包括基板、扫描镜、驱动环、快轴和慢轴；所述快轴和所述慢轴中至少有一个为应力均化结构，所述应力均化结构包括单轴结构或双轴结构，所述双轴结构包括第一轴和第二轴，所述单轴结构包括第三轴；所述应力均化结构包括凹面结构、凸面结构、梯形结构、沙漏结构、拱形结构中的任意一种；所述结构优化方法包括： 针对所述扫描装置中的慢轴，通过模拟原始慢轴分化为一个轴或两个轴的过程，确定第三轴上各点所在位置处的宽度或确定第一轴和第二轴上各点所在位置处的宽度；所述第一轴的长度和所述第二轴的长度为第一预设长度阈值，所述第三轴的长度为第二预设长度阈值； 所述通过模拟原始慢轴分化为一个轴或两个轴的过程，包括： 将所述原始慢轴对应的结构转化为初始应力均化结构，并基于转换后的所述初始应力均化结构，确定所述初始应力均化结构上各点的应力值，以及通过循环调节所述初始应力均化结构中上各点所在位置处的宽度，得到满足预设要求的目标第三轴，或目标第一轴和目标第二轴；其中，所述预设要求包括所述目标第三轴，或所述目标第一轴和所述目标第二轴上各点的应力均匀； 将所述目标第三轴，或所述目标第一轴和所述目标第二轴的上各点所在位置处的宽度作为所述第三轴，或所述第一轴和所述第二轴上各点所在位置处的宽度，并基于所述第三轴，或所述第一轴和所述第二轴上各点所在位置处的宽度设计所述应力均化结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。